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鲁威志

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇图像
  • 5篇网络
  • 4篇映射
  • 4篇机器人
  • 3篇图像输入
  • 3篇模仿
  • 2篇导航
  • 2篇导航方法
  • 2篇动态模型
  • 2篇多模
  • 2篇信标
  • 2篇信标节点
  • 2篇预处理
  • 2篇原始图像
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉导航
  • 2篇输电
  • 2篇输电线

机构

  • 14篇山东大学

作者

  • 14篇鲁威志
  • 12篇张伟
  • 5篇李晓磊
  • 3篇王阳
  • 3篇顾建军
  • 2篇李腾
  • 2篇宋柯
  • 2篇李贻斌
  • 2篇杨硕
  • 2篇荣学文
  • 2篇宋然
  • 1篇许信顺
  • 1篇姜昊
  • 1篇李蔚郁

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2010
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多任务关联的风机叶片损伤识别方法与系统
本公开提供了基于多任务关联的风机叶片损伤识别方法与系统，涉及风机叶片图像识别技术领域，方法包括：获取风机叶片的图像，首先利用多任务主干网络提取风机叶片图像的底层共享特征，之后在两个子任务分支网络中分别提取损伤位置特征以及...
李腾王阳鲁威志李晓磊张伟
输电线路小目标缺陷检测的方法及系统
本发明公开了一种输电线路小目标缺陷检测的方法及系统，包括：获取输电线路图像数据并进行预处理；将预处理后的图像数据输入至训练好的第一阶段目标检测模型，得到包含目标对象的多个关键区域，将得到的关键区域按照设定的原则重新组合排...
张伟刘敬贺李晓磊鲁威志宋然程吉禹荣学文
面向跨场景的机器人视觉模仿学习方法及系统
本公开公开了面向跨场景的机器人视觉模仿学习方法及系统，将给定来自原始语境的观察图像转换为预测的目标观察图像，即将视觉演示从演示者的语境转换到机器人所在语境，完成语境转换；基于初始深度观察图像来预测目标深度观察图像；针对获...
张伟杨硕鲁威志王贺升李贻斌
文献传递
基于行人平均状态的视频行人再识别方法及系统
本发明公开了基于行人平均状态的视频行人再识别方法及系统，包括：非重叠相机拍摄获得视频，构成包含若干行人的数据集，暹罗网络与暹罗损失函数一起训练，由于训练好的网络学习到的视频特征具有区分性，通过对来自同一视频的所有帧的特征...
李艺萌张伟喻晓东许信顺鲁威志顾建军
文献传递
基于特征随机采样的图像风格迁移方法及系统
本发明公开了基于特征随机采样的图像风格迁移方法及系统，所述方法包括：获取内容图像和风格图像；将内容图像和风格图像输入到训练后的图像风格迁移模型中，得到风格迁移后的图像；其中，训练后的图像风格迁移模型，用于：对输入的内容图...
鲁威志高东琛姜昊段明鲍江辉李蔚郁李垣江张敬林
基于深度强化学习的视觉导航方法及系统
本公开公开了基于深度强化学习的视觉导航方法及系统，包括：随机初始化机器人的起始位置并设定目标位置的图像，然后将起始位置的实际图像与目标位置的实际图像均输入到训练好的基于A3C算法的神经网络，根据基于A3C算法的神经网络输...
张伟饶振环吴悦晨宋柯鲁威志
文献传递
一种基于视觉模仿的无人机自主避障方法及系统
本公开公开的一种基于视觉模仿的无人机自主避障方法及系统，通过移动标定板躲避环境中的障碍物，获取标定板移动过程中的视频，从视频中任意选取相邻的第一帧图片和第二帧图片，并计算两帧图片的单应矩阵，从第一帧图片中提取带有标定板的...
鲁威志王阳李晓磊张伟刘深蓝
基于多任务关联的风机叶片损伤识别方法与系统
本公开提供了基于多任务关联的风机叶片损伤识别方法与系统，涉及风机叶片图像识别技术领域，方法包括：获取风机叶片的图像，首先利用多任务主干网络提取风机叶片图像的底层共享特征，之后在两个子任务分支网络中分别提取损伤位置特征以及...
李腾王阳鲁威志李晓磊张伟
输电线路小目标缺陷检测的方法及系统
本发明公开了一种输电线路小目标缺陷检测的方法及系统，包括：获取输电线路图像数据并进行预处理；将预处理后的图像数据输入至训练好的第一阶段目标检测模型，得到包含目标对象的多个关键区域，将得到的关键区域按照设定的原则重新组合排...
张伟刘敬贺李晓磊鲁威志宋然程吉禹荣学文
文献传递
面向跨场景的机器人视觉模仿学习方法及系统
本公开公开了面向跨场景的机器人视觉模仿学习方法及系统，将给定来自原始语境的观察图像转换为预测的目标观察图像，即将视觉演示从演示者的语境转换到机器人所在语境，完成语境转换；基于初始深度观察图像来预测目标深度观察图像；针对获...
张伟杨硕鲁威志王贺升李贻斌
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