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高安礼
作品数:
3
被引量:10
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学机电工程学院
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
理学
电子电信
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合作作者
方策
哈尔滨工程大学机电工程学院
李琳
哈尔滨工程大学机电工程学院
李金山
哈尔滨工程大学机电工程学院
张波
哈尔滨工程大学机电工程学院
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高安礼
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2009
1篇
2008
1篇
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基于PSD的激光测距仪及其在空间机器人上的应用
被引量:2
2004年
对PSD的误差来源及其补偿方法进行理论分析和实验研究;设计了基于PSD的三角法激光测距仪。测距仪安装在空间机器人的腕部,在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测,激光器发出的鲜亮的红色光斑可作为机器视觉的基准。
谭定忠
王启明
高安礼
李金山
李琳
关键词:
PSD
激光
三角法
测距仪
机器人
PBL教学模式在机械基础实验教学中应用的探索思考
被引量:7
2009年
基于问题的学习(PBL)是一种基于建构主义,以学生为中心、以问题解决为中心的教学方法。将PBL教学模式引入到机械基础实验教学中,PBL教学能促进学生学习的自学动机,使其具备评判性思维,从而提高了分析、解决问题的能力。
方策
王启明
高安礼
关键词:
PBL
机械基础
实验教学
减速器拆装与测量实验教学改革与实践
被引量:1
2008年
针对减速器拆装与测量实验传统实验教学中存在的问题,在实验内容、教学形式、实验室开放等方面进行教学改革的探索与实践,提出了开设综合性实验、设计性实验、研究性实验,总结了实验室开放的具体办法。
方策
王启明
高安礼
张波
关键词:
减速器
实验教学改革
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