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高士根

作品数：40 被引量：29H指数：3
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金创新研究群体科学基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程自然科学总论电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 32篇列车
  • 18篇列车运行
  • 9篇驾驶
  • 9篇高速列车
  • 7篇事件触发
  • 6篇控制系统
  • 5篇列车控制
  • 5篇列车运行过程
  • 5篇驾驶系统
  • 4篇预设
  • 4篇运行控制
  • 4篇通信
  • 4篇离线
  • 4篇离线处理
  • 4篇列车控制系统
  • 4篇列车运行控制
  • 4篇节能
  • 4篇节能要求
  • 4篇供电
  • 3篇铁路

机构

  • 40篇北京交通大学
  • 1篇长春理工大学
  • 1篇西安理工大学
  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇国防科技大学
  • 1篇日本大学

作者

  • 40篇高士根
  • 33篇董海荣
  • 15篇宁滨
  • 9篇朱海楠
  • 6篇宋海锋
  • 5篇孙绪彬
  • 3篇郑伟
  • 3篇周敏
  • 2篇陈峰
  • 2篇乐逸祥
  • 2篇张琦
  • 1篇王洪伟
  • 1篇黑新宏
  • 1篇亓叔虎
  • 1篇谢国
  • 1篇王飞跃
  • 1篇荀径
  • 1篇刘德荣
  • 1篇张小维
  • 1篇杨晓霞

传媒

  • 2篇铁道技术标准...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇复杂系统与复...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 8篇2020
  • 6篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种突发事件下的列车动态调整方法及系统
本发明提供了一种突发事件下的列车动态调整方法及系统，包括：记录所有突发事件下的历史调图数据，采集当前突发事件的同时段同方向列车的数据信息，确定列车的运营场景条件，根据数据信息和运营场景条件搭建场景库；根据历史调图数据和马...
董海荣王荣笙高士根乐逸祥张琦
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含故障和异质执行器的单一自适应模糊动态面控制系统
本发明提供了一种含故障和异质执行器的单一自适应模糊动态面控制系统。该系统包括：n‑1个虚拟控制器、真实控制器、执行器和模糊系统自适应单元，第<Image file="DDA0001145373660000011.GIF"...
董海荣高士根宁滨
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基于状态约束的列车速度跟踪控制方法
本发明提供了一种基于状态约束的列车速度跟踪控制方法，包括：采集列车的实时运行参数以及列车运行约束的相关参数；根据所述实时运行参数和列车运行约束的相关参数建立包含约束条件的列车动力学模型；采用非线性映射方法对包含约束条件的...
高士根董海荣孙亚文宁滨
一种离线调整驾驶曲线方法和系统
本发明实施例提供了一种离线调整驾驶曲线方法和系统，基于离线生成的站点之间的初始驾驶曲线，对站点之间进行区间划分，使每个区间内列车的限速和坡度保持相同；在所述区间中选取调整区间；采用预设的牵引距离调整量调整并更新本次所述调...
董海荣朱海楠高士根孙绪彬
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一种基于离散采样数据的高速列车事件触发控制方法
本发明提供一种基于离散采样数据的高速列车事件触发控制方法，包括如下步骤：进行列车纵向受力分析，建立高速列车单质点模型；建立列车误差动态方程；涉及低增益抗饱和控制器；设计事件触发条件。本发明提供的方法：第一，在列车状态信息...
高士根白卫齐郑玥郑伟董海荣
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一种列车辅助驾驶系统及其方法
本发明提供一种列车辅助驾驶系统及其方法，列车辅助驾驶系统在功能位置上处于控制中心与列车司机之间，包括：数据采集与处理模块，用于在列车按照预定的运行曲线持续向前运动期间，实时采集列车运行的动态数据，并通过移动数据通信接口将...
董海荣朱海楠孙绪彬张小维高士根
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一种离线和在线结合调整驾驶曲线的方法和系统
本发明实施例提供了一种离线和在线结合调整驾驶曲线的方法和系统。将调整起点至列车终点之间按照距离进行区间划分，使每个区间内列车的限速和坡度保持相同；其中，根据列车在线运行数据及调整前的初始驾驶曲线确定列车调整起点；在所述区...
董海荣朱海楠高士根孙绪彬
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基于事件触发PID控制的列车速度曲线跟踪控制方法和系统
本发明公开了一种基于事件触发PID控制的列车速度曲线跟踪控制方法和系统，属于城轨列车运行控制技术领域，包括建立列车启动时基本阻力为零的单质点运动仿真模型；采集列车的实际运动状态，根据单质点运动仿真模型中对应采样时间点的期...
高士根董海荣傅培超宁滨
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一种基于事件触发的多列车预设性能控制方法
本发明涉及高速列车运行控制技术领域，尤其涉及一种基于事件触发的多列车预设性能控制方法，其中，确定第i辆列车的第一混合测量函数和第i辆列车的第二混合测量函数，基于第i辆列车的第二混合测量函数，设计多列车预设性能控制信号，基...
董海荣郑玥宋海锋高士根白卫齐
预设性能的列车自动驾驶控制系统及控制方法
本发明提供一种预设性能的列车自动驾驶控制系统及方法，属于列车运行控制技术领域。该系统通过列车运行策略优化模块，生成目标位置‑速度曲线，并变换为目标时间‑位置曲线和目标时间‑速度曲线；通过列车位置防护模块实时计算列车当前位...
董海荣高士根孙亚文宁滨
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