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马文辉

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：齐齐哈尔医学院现代教育技术中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇云模型
  • 1篇路径规划
  • 1篇进化算法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径

机构

  • 1篇齐齐哈尔医学...

作者

  • 1篇马文辉

传媒

  • 1篇知识经济

年份

  • 1篇2010
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排序方式：
云模型在机器人路径规划算法中的研究
2010年
传统的遗传算法由于在进化过程中易出现早熟收敛、不能保证种群多样性的现象。本文提出了一种基于云模型的简单、有效的移动机器人避障路径规划算法,采用一维云算子进化变异,同时进化式变异和突变均利用了历史搜索结果,有效避免遗传算法的缺点。模拟数据也证明了该算法的可行性。
马文辉崔莹
关键词：云模型进化算法路径规划机器人
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共1页<1>
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