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马慧

作品数：40 被引量：7H指数：1
供职机构：中国科学院声学研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 18篇电容
  • 17篇电容器
  • 17篇电容式
  • 17篇航行
  • 17篇航行器
  • 16篇水下
  • 16篇位移传感器
  • 16篇角位移
  • 16篇角位移传感器
  • 16篇感器
  • 16篇传感
  • 16篇传感器
  • 15篇水下航行
  • 14篇水下航行器
  • 11篇电容器容量
  • 6篇欠驱动
  • 6篇脉冲发生器
  • 6篇发生器
  • 5篇电路
  • 4篇调制

机构

  • 40篇中国科学院
  • 3篇中国科学院大...

作者

  • 40篇马慧
  • 28篇侯朝焕
  • 21篇司昌龙
  • 19篇刘宇
  • 19篇郝程鹏
  • 18篇王文魁
  • 18篇赵志忠
  • 18篇冯波
  • 18篇杨树元
  • 2篇鄢社锋
  • 1篇马晓川
  • 1篇朱昀
  • 1篇朱晓萌
  • 1篇闫晟

传媒

  • 2篇声学学报
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 7篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2013
  • 5篇2005
  • 5篇2004
  • 7篇2003
  • 1篇2002
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
变面积电容式数字串行输出型角位移传感器
本发明涉及一种变面积电容式数字串行输出型角位移传感器，包括：一由变频式脉冲发生器、整形射极跟随器和控制与门电路组成的角变换电容器电容量测量电路和角位移机械结构；其中变频式脉冲发生器电路的输入端和接地端通过电线和分别连接到...
赵志忠马慧刘宇杨树元侯朝焕王文魁冯波
文献传递
一种基于双转电机的水下航行器横滚稳定控制系统
本发明公开了一种基于双转电机的水下航行器横滚稳定控制系统，所述系统包括控制机构、推进机构和执行机构；控制机构，用于根据期望横滚角和实时采集的水下航行器横滚角计算得到控制力矩，并将控制力矩转换为期望的电机转速并作用于执行机...
解玮马慧司昌龙
文献传递
变面积电容式模拟调制输出型角位移传感器
本发明涉及一种变面积电容式模拟调制输出型角位移传感器，包括一由振荡电路、检测电路、放大电路和电源组成的角变换电容器电容量测量电路和角位移机械结构；其中振荡电路的输入端和接地端通过电线分别连接到角位移机械结构中的电容定片和...
赵志忠马慧刘宇杨树元侯朝焕王文魁冯波
文献传递
一种欠驱动水下航行器编队控制方法及系统
本发明提供了一种欠驱动水下航行器编队控制方法及系统，所述方法包括：建立水下航行器模型；利用图论知识建立通信拓扑式，引入辅助变量构建编队控制器；计算虚拟控制律，并将结果用于控制器的设计中，计算出控制推力输入与理想姿态指令；...
王锐郝程鹏马慧司昌龙解玮侯朝焕
变面积电容式模拟调制输出型角位移传感器
本发明涉及一种变面积电容式模拟调制输出型角位移传感器，包括一由振荡电路、检测电路、放大电路和电源组成的角变换电容器电容量测量电路和角位移机械结构；其中振荡电路的输入端和接地端通过电线分别连接到角位移机械结构中的电容定片和...
赵志忠马慧刘宇杨树元侯朝焕王文魁冯波
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具有终端角度约束的自主水下航行器鲁棒制导律
2018年
针对具有末端角度约束的自主水下航行器（Automatic Underwater Vehicle,AUV）的制导问题,提出一种变结构导引方法。综合考虑自主航行器与目标的交会几何关系,采用近似零化视线角速度和随距离接近末端角度快速收敛向约束要求的准则,设计滑模控制器,实现对视线角速度和末端角度的控制。仿真证明了设计的制导算法可以实现水下自主航行器在具有末端角度约束条件下与目标的高精度交会,系统对目标机动具有较好的鲁棒性。
司昌龙马慧郝程鹏鄢社锋
关键词：自主水下航行器视线角速度滑模控制器终端导引方法
变间距电容式数字并行输出型角位移传感器
本发明涉及一种变间距电容式数字并行输出型角位移传感器，包括：一由变频式脉冲发生器、反相器、控制与门电路和8位计数器组成的角变换电容器电容量测量电路和角位移机械结构；其中变频式脉冲发生器电路的输入端和接地端通过电线和分别连...
赵志忠马慧刘宇杨树元侯朝焕王文魁冯波
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变间距电容式模拟调制输出型角位移传感器
本发明涉及一种变间距电容式模拟调制输出型角位移传感器，包括一由振荡电路、检测电路、放大电路和电源组成的角变换电容器电容量测量电路和角位移机械结构；其中振荡电路的输入端和接地端通过电线和分别连接到角位移机械结构中的电容片和...
赵志忠马慧刘宇杨树元侯朝焕王文魁冯波
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用于变间距电容式非接触型角位移传感器的机械传动装置
本实用新型涉及一种用于变间距电容式非接触型角位移传感器的机械传动装置，包括一个参考轴，该轴穿过轴承安装在底板上、轴承安装在轴承盖中，轴承盖固定在底座上；并通过短路线与上电容片电连接；一个由上、下电容定片和中电容动片平行安...
赵志忠马慧刘宇杨树元侯朝焕王文魁冯波
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变间距电容式非接触型角位移传感器
本发明涉及一种信号检测所用的变间距电容式非接触型角位移传感器，包括：机械传动结构和一测量电路；所述的一角变换电容器电容量测量电路包括变频式脉冲发生器部分，整形射极跟随器部分和控制与门部分；其中电路的输入端和接地端通过电线...
赵志忠马慧刘宇杨树元侯朝焕王文魁冯波
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