马建仓
- 作品数：83 被引量：581H指数：13
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- MEMS SINS-GPS组合导航系统设计被引量：12
- 2009年
- 为实现满足中低精度要求的低成本导航系统,选用MEMS惯性传感器研制了捷联式惯性导航系统(SINS);针对MEMS惯性传感器噪声较大和惯性导航系统误差随时间迅速累积的问题,利用小波对MEMS陀螺信号进行了降噪处理,并采用SINS-GPS卡尔曼滤波组合导航系统以消除惯导系统的误差累积,输出较高精度的速度、位置信息。对SINS和组合导航系统进行了仿真实验,实验结果表明所建系统的长时间导航性能有一定改善。
- 马建仓陈静
- 关键词：惯性导航系统组合导航卡尔曼滤波全球定位系统
- 磁阻位移传感器的设计被引量：3
- 2007年
- 本文介绍了非接触式磁阻位移传感器的设计。在一定的设计结构下,磁阻芯片在垂直于磁钢磁轴的方向与磁钢发生相对位移时,其电压输出V是关于一个角度θ(外部磁力线与磁阻芯片磁参考方向的角度)的正弦函数:V=Ksin2θ,K为常数。磁阻芯片与磁钢相对位移的产生引起磁力线的方向在磁阻芯片处的变化,进而引起θ角的变化,最后反应为磁阻芯片输出的变化。利用上述正弦函数中接近线性的部分,可以获得位移与V近似线性的关系。在测试过程中,通过对各个磁阻芯片输出的分析,并经过一定的算法处理可以获得待测的位移。
- 郑然马建仓王超
- 关键词：单片机磁阻传感器信号调理
- DS2720功能及其应用技术研究
- 2007年
- 介绍了一种智能、高效、可程序控制监测的单节锂离子电池保护器件DS2720,给出了DS2720的特点、内部结构和工作原理,分析了以其设计的锂电池保护电路的工作过程及保护功能,讨论了DS2720与主微处理器进行数据通信的方法和控制流程。
- 卢崇何娟卢斌马建仓
- 关键词：锂离子电池电池保护电路
- 航空发动机振动信号盲分离研究
- 2009年
- 根据航空发动机振源信号的相互独立性,阐述了利用盲分离技术对航空发动机振动信号进行分离的原理和实现。利用Fast ICA算法对某型涡轮风扇发动机转子产生的振动信号进行了盲分离实践。
- 冯冰马建仓程存虎赵述元
- 关键词：航空发动机盲分离FASTICA
- 土壤水分广义电磁测量方法的潜力分析被引量：6
- 2002年
- 以我国具有代表性的土壤理化特性层间和空间变异资料为依据。基于广义电磁波与物质相互作用原理 ,分析了土壤理化特性变异对土壤介电常数、折射率、质量吸收系数等电磁特性参数的影响规律 ,得出了土壤介电常数的水分敏感性强而土壤的容重、质地影响小 。
- 马孝义马建仓康绍忠
- 关键词：介电常数折射率土壤水分
- 基于GPS及气压传感器定位仪的设计被引量：2
- 2012年
- 目的在以气压测量集成传感器研制高度计的基础上,设计一款高度与GPS相结合的便携式定位仪,以满足实际应用需求。方法利用气压传感器来解算相应的高度信息,配合上GPS模块传输的经纬度信息实现完整的三维定位。结果该定位仪由GPS模块、气压计模块、单片机模块、电源管理模块、LCD显示模块、矩阵键盘六大部分构成。单片机为主控芯片,GPS接收经纬度信息;气压计通过温度补偿获得高精度的气压信息进而可解算为高度信息;最终通过LCD实时显示;按键实现数据的输入以及显示界面之间的功能跳转;整个系统通过电源管理模块供电,并具有充电功能。结论具有高精度、稳定性、低功耗和便携式特点,可应用于地质勘探、汽车导航或高空作业上。在海拔高度方面,测量范围还有待进一步扩展。
- 吴思远马建仓
- 关键词：经纬度海拔高度低功耗
- 基于ADuC812的USB接口微控制器被引量：1
- 2006年
- 文中介绍了一种通用串行总线(USB)接口微控制器的实现方案,该控制器将数据采集芯片ADuC812和USB数据传输,以及PID控制技术结合在一起,实现了8通道实时高速数据采集和2通道PID控制。该系统结构简单、成本低、具有广阔的市场前景。
- 陈翠华马建仓张小兵朱松超
- 关键词：数据采集ADUC812PIDUSB
- 电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究被引量：59
- 2007年
- 介绍了基于磁阻传感器和MEMS加速度计的电子罗盘的倾斜补偿原理.分析了电子罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,对A/D采样的数据进行有效的算法预处理;对测量精度影响最大的罗差构造数学模型并做相应的算法处理.分析实验数据可知:最大误差达35.5°的电子罗盘原型样机系统经过补偿后,误差降至3°以内.对罗盘系统精度没有达到1°以内的原因做了说明,并提出了相应的补偿方案,实验证明,该系统可用于普通导航领域.
- 邵婷婷马建仓胡士峰王超
- 关键词：电子罗盘误差分析
- 多小波在振动信号降噪中的应用被引量：10
- 2010年
- 发动机是一个复杂的机械动力系统,为了通过振动信号来判断发动机的状态,可通过传感器采集发动机振动信号,进行故障诊断,必须对其原始信号进行降噪预处理。传统的小波降噪一般选取单小波,由于多小波可同时具有正交性、紧支撑性、对称性和高阶消失矩特性,比单小波更具优势。针对GHM多小波降噪,讨论了两种预处理方法;对仿真信号分别进行了多小波、db4小波软阈值降噪,实验结果表明多小波具有更好的降噪效果;最后将多小波应用于飞机发动机振动信号降噪中,取得了良好效果,为发动机状态监测与故障诊断提供了一种可行的信号处理方法。
- 马建仓孟凡路
- 关键词：多小波预处理振动信号
- MISEP盲分离算法在振动信号分析中的应用被引量：1
- 2009年
- 利用MISEP算法对直升机齿轮箱振动信号的非线性混叠进行了盲源分离,分离出了轴承故障振动信号,并将该方法应用于实际的飞机发动机的振动信号分析,分离结果表明MISEP盲源分离算法是机械故障诊断领域的一个有效的信号处理方法.
- 马艳玲马建仓刘琦
- 关键词：盲源分离功率谱相似矩阵
