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韩毛毛

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 6篇减阻
  • 5篇射流
  • 5篇数据采集
  • 5篇密封
  • 3篇动力学
  • 3篇动力学实验
  • 3篇端盖
  • 3篇实况
  • 3篇数据采集存储
  • 3篇扭矩
  • 3篇轴端
  • 3篇流体阻力
  • 3篇感器
  • 3篇测试传感器
  • 3篇测试装置
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇信号
  • 2篇运动平稳性
  • 2篇数据采集系统

机构

  • 13篇哈尔滨工程大...

作者

  • 13篇韩毛毛
  • 8篇赵刚
  • 8篇舒海生
  • 8篇谢志超
  • 8篇刘浩
  • 8篇杨立明
  • 5篇赵丹
  • 4篇魏金旺
  • 4篇王帅旗
  • 4篇尹志生
  • 4篇武永见
  • 4篇王郡良
  • 3篇徐岩
  • 3篇李玲莉
  • 3篇郑金兴
  • 2篇郭钽

年份

  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
评估仿生非光滑表面及仿生射流表面减阻效果的试验装置
本发明提供的是一种评估仿生非光滑表面及仿生射流表面减阻效果的试验装置。包括密封轴，安装在密封轴一端的动力输入及信号输出机构，安装在密封轴另一端的传感器机构，包围着传感器机构的密封仓以及配水机构。本发明适用于对非光滑表面结...
赵刚谷云庆夏冬来赵华琳舒海生赵丹谢志超杨立明刘浩韩毛毛
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一种拖曳式流体阻力测试装置
本发明的目的在于提供一种拖曳式流体阻力测试装置，包括测试传感器、小型电子计算机、数据采集存储系统、拖拽板、收缩段、工作段腔体、扩散段、外壳和实验模型，工作段腔体一端与收缩段相连，工作段腔体另一端与扩散段相连，密封端盖和实...
赵刚谷云庆舒海生赵丹郑金兴李玲莉谢志超杨立明韩毛毛刘浩
一种对流体摩擦阻力测试的试验装置
本发明提供的是一种对流体摩擦阻力测试的试验装置。包括电机、第一联轴器、第二联轴器、扭矩信号耦合器、负载。负载包括轴，端盖密封环节部分和试验样件环节部分。端盖密封环节部分包括大端盖、第一密封端盖、密封筒，大端盖为固定件，密...
赵刚谷云庆舒海生夏冬来赵华琳谢志超杨立明刘浩韩毛毛徐岩
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平行四边形四轮转向机构
本发明的目的在于提供平行四边形四轮转向机构。本发明包括底盘、转动轴、轮子支撑架和轮，其特征是：还包括连杆和横杆，连杆包括第一～第四连杆，横杆包括第一横杆和第二横杆，轮通过轮子支撑架安装在底盘上、位于底盘的下方，底盘为四边...
陈东良魏金旺韩毛毛王帅旗王郡良武永见尹志生
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具有缓冲性能的机械手
本发明的目的在于提供具有缓冲性能的机械手。本发明包括夹紧器、夹持器、滑道、轴承滑动装置和基座，轴承滑动装置安装在基座上，轴承滑动装置连接滑道、并沿滑道滑动，夹持器安装在轴承滑动装置上、并沿轴承滑动装置滑动，夹紧器套在由夹...
陈东良魏金旺韩毛毛郭钽王帅旗武永见尹志生王郡良
一种对流体摩擦阻力测试的试验装置
本实用新型提供的是一种对流体摩擦阻力测试的试验装置。包括电机、第一联轴器、第二联轴器、扭矩信号耦合器、负载。负载包括轴，端盖密封环节部分和试验样件环节部分。端盖密封环节部分包括大端盖、第一密封端盖、密封筒，大端盖为固定件...
赵刚谷云庆舒海生夏冬来赵华琳谢志超杨立明刘浩韩毛毛徐岩
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一种拖曳式流体阻力测试装置
本发明的目的在于提供一种拖曳式流体阻力测试装置，包括测试传感器、小型电子计算机、数据采集存储系统、拖拽板、收缩段、工作段腔体、扩散段、外壳和实验模型，工作段腔体一端与收缩段相连，工作段腔体另一端与扩散段相连，密封端盖和实...
赵刚谷云庆舒海生赵丹郑金兴李玲莉谢志超杨立明韩毛毛刘浩
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连杆转向机构
本发明的目的在于提供连杆转向机构。包括车体底盘、杆、轮、舵机和角度限位，杆包括第一杆、第二杆和第三杆，舵机安装在车体底盘上，第一杆安装在车体底盘上、并绕车体底盘上的安装点圆周移动，第三杆安装在舵机上、并以舵机为支点绕舵机...
陈东良魏金旺韩毛毛王帅旗王郡良武永见尹志生
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一种对流体摩擦阻力测试的试验装置
本发明提供的是一种对流体摩擦阻力测试的试验装置。包括电机、第一联轴器、第二联轴器、扭矩信号耦合器、负载。负载包括轴，端盖密封环节部分和试验样件环节部分。端盖密封环节部分包括大端盖、第一密封端盖、密封筒，大端盖为固定件，密...
赵刚谷云庆舒海生夏冬来赵华琳谢志超杨立明刘浩韩毛毛徐岩
管道内壁减阻结构加工机器人控制系统研究
随着能源行业的快速发展，油气输送管道的应用越来越广泛，对于油气管道减阻的研究日益受到人们的重视。仿生减阻理论的研究结果表明，在管道内壁加工出微型仿生结构表面能够起到很好的减阻效果。管道内壁加工机器人是一种能够在管道内自主...
韩毛毛
关键词：管道机器人步态规划闭环控制硬件电路软件编程
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