陈贵亮
- 作品数：100 被引量：102H指数：6
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生建筑科学更多>>
- 一种五轴并联机床
- 本实用新型涉及一种五轴并联机床，包括机床水平底座和床头，其特征在于该机床还包括第一丝杠导轨系统、第二丝杠导轨系统、第三丝杠导轨系统、水平加工平台机构和主平台机构，床头的工作面与机床水平底座的工作面垂直，所述第一丝杠导轨系...
- 陈贵亮冯小强刘更谦于静怡边立伟
- 文献传递
- 基于表面肌电信号的两侧下肢对应肌肉活跃差异性定量分析被引量：3
- 2013年
- 基于两侧下肢步态具有对称性的假说,现阶段采用以表面肌电信号为控制源的主动型康复机器人,其研究对象多数为一侧下肢,但该假说至今仍然存在很大争议。研究的目的是定量分析两侧下肢对应肌肉活跃程度的差异性。由9名试验者参与静态稳定(静止站立)和动态稳定(行走)两种实验,分别采集每位试验者的两侧胫骨前肌和内侧腓肠肌表面肌电信号,并利用最大自主收缩对所有的表面肌电信号数据进行标准化处理。通过对比两种实验状态中两侧下肢对应肌肉的活跃程度,发现对应肌肉在活跃程度上表现出明显的差异性。在静态稳定实验中,右侧胫骨前肌的活跃度为左侧的3.1倍,左侧内侧腓肠肌的活跃度为右侧的1.5倍;在动态稳定实验中,对应肌肉活跃的差异程度与速度之间存在较强负相关性(r TA=-0.759,r MG=-0.639)。最终的实验结果表明,尽管两侧下肢对应肌肉的功能和募集模式相同,但在活跃程度上表现出明显的差异性,并且这种差异性与速度具有较强的负相关性。研究成果对基于表面肌电信号的主动型双侧外骨骼康复机器人运动控制阈值的设定以及脑卒中患者的康复评估具有参考价值。
- 许佳立王永奉刘更谦陈贵亮赵国如
- 关键词：表面肌电信号步态外骨骼机器人康复工程
- 一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构
- 本发明涉及一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构，其特征在于该脚踏板机构包括电机、曲柄、连杆、连杆铰点、铰点连接板、脚踏板固定件、滚轮安装件、脚踏板、脚踏板加强筋、滑动轮、滚轮滑道和支撑轮；所述滚轮滑道安装在护理机器人下部...
- 陈贵亮李双双郭士杰刘玉鑫邰宝明冯昭凯
- 一种宽度可调节的自收回护理机器人用抱人柔臂机构
- 本实用新型公开了一种宽度可调节的自收回护理机器人用抱人柔臂机构，包括电机、涡轮、蜗杆、左线轮、左调节滑块、左固定导轨、涡轮固定轴、左线轮轴、左牵引绳导向轮、左同步带轮、左牵引绳、左侧限位块、同步带、第一同步齿轮、第二同步...
- 陈贵亮邰宝明郭士杰刘玉鑫孙业环冯昭凯
- 文献传递
- 仿人背抱式移乘护理机器人背负运动轨迹规划与舒适性分析被引量：13
- 2020年
- 护理过程中,失能/半失能人群的移乘服务给护理人员带来过重的身体负担,导致多数养老机构的护理人员患有慢性腰椎疾病。但目前以移位机为代表的移乘辅助器械大都使用不便,耗时费力,普及率较低。为实现下肢失能老人在生活器具间安全且方便地移乘,研制了一款仿人背抱式移乘护理机器人。该机器人采用三自由度胸靠支撑被护理人的胸部,通过模仿人背人的动作设计,把被护理人背/抱起进行移乘。从研究人背人的动作特征入手,分析了影响移乘舒适性的因素,设计了机器人构型,建立了人机系统的力学模型,通过运动学及动力学解析优化了机器人机构及运动轨迹,明确了机器人的工作空间及其特有的运动特性。对8名不同身高体重的试验对象的试验结果显示,所研制的机器人可以较为安全舒适地完成仿人背抱动作并在不同生活器具间进行移乘服务。人机之间相互作用力的大小及其作用部位是影响舒适感的直接因素,因此可以通过调整胸靠的运动轨迹,实现不同身高体重的被护理人的舒适移乘。
- 刘玉鑫刘玉鑫郭士杰刘今越甘中学
- 关键词：护理机器人舒适性
- 基于Pro/E的推土机机架三维建模和数控加工工艺研究
- 本文对SD8 履带式推土机机架的三维建模和整体加工工艺进行了研究。旨在在设计方法和围绕加工中心应用等相关方面进行一定的有实用价值的探讨。 通过利用Pro/E 的工程笔记本和骨架模型的三维规划功能,对组件建模进行参数化控制...
- 陈贵亮
- 关键词：五面加工中心三维建模
- 一种宽度可调的护理机器人用腋下支撑柔性双臂结构
- 本实用新型涉及一种宽度可调的护理机器人用腋下支撑柔性双臂结构，包括胸靠和两个腋下支撑柔性臂，两个腋下支撑柔性臂呈左右对称布置在胸靠的两端，且两个腋下支撑柔性臂的结构完全相同；每个腋下支撑柔性臂均包括腋下支撑大臂、腋下支撑...
- 陈贵亮郝春波冯昭凯高卓黎孙业环邰宝明
- 文献传递
- 基于LPC2132控制步进电机在康复机器人中的应用被引量：1
- 2013年
- 为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随,并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中,采用A/D转换模块获取传感器信号,PWM发射模块驱动步进电机运动,串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真,通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。
- 陈贵亮孙立群刘更谦
- 关键词：步进电机LPC2132PWMPROTEUS
- 一种用于辅助搬运的仿生下肢外骨骼机器人
- 本发明涉及一种用于辅助搬运的仿生下肢外骨骼机器人，该机器人包括左半部分和右半部分，左半部分和右半部分结构相同，所述右半部分从上至下依次包括：腰部模块、髋关节模块、大腿模块、小腿模块和踝关节模块；所述腰部模块的L型腰部支架...
- 刘更谦孙业环陈贵亮冯昭凯郝春波邰宝明
- 文献传递
- 一种护理机器人用升降座椅机构
- 本发明涉及一种护理机器人用升降座椅机构，其特征在于该升降座椅机构包括座椅、座杆、座管夹、第一套管、第二套管、卡箍、卡箍铰座、连接杆、推杆连接件、推杆头部连接件、第一轴承座、电动推杆、推杆尾部连接件、第二轴承座和座椅铰座；...
- 陈贵亮刘玉鑫郭士杰李双双邰宝明
- 文献传递
