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面向流体力学的物理神经网络综述: 2024年; 针对融合了物理控制方程,尤为适用于物理场预测的新兴神经网络方法——物理神经网络(PINN),开展深入的文献调研,形成对面向流体力学的物理神经网络方法发展趋势的研判。首先,对神经网络融合物理信息的思路进行溯源;其次,介绍当前物理神经网络基本架构,针对全连接型物理神经网络,从间断问题的高精度预测研究、偏微分方程(PDE)植入形式、流场重建问题、损失函数形式、多精度数据及多尺度问题以及训练控制等方面进行文献综述;再次,对于基于卷积神经网络(CNN)和其他新兴网络架构的物理神经网络进行文献梳理;最后,形成面向流体力学的物理神经网络发展趋势与思考。通过对2017年至2023年间近百篇文献的研究及相关数值实验可知,针对强间断的高分辨率预测是面向高速流动问题的物理神经网络研究中需要解决的重要问题;基于全连接网络的物理神经网络拥有无网格化的优势,可用于各类流动问题的求解;基于卷积网络的物理神经网络具备与已有传统数值方法深度融合的优势,可有效利用已有的流场图像、物理量云图等结构化数据,进行复杂流动问题的求解。; 田松岩黄鑫格段焰辉陈洪波陈文秀; 关键词：损失函数偏微分方程

我国政府购买社会工作服务制度扩散原因与困境分析被引量：3: 2013年; 当前,中国地方政府购买社会工作服务制度迅速扩散,这是多重因素合力的结果,既来自上级政府的外在压力,也来自各个地方政府解决社会问题、缓解社会矛盾等内在需求。本文以东莞为例,分析了该制度面临的现实困境,主要包括考核与评估困境、人才困境、参与缺失困境、社会工作机构自主性弱化困境、政府急功近利困境等,并提出了克服困境的路径选择。; 陈洪波; 关键词：政府购买社会工作

火箭故障后任务重构方法、装置、终端设备及存储介质: 本发明提供了一种火箭故障后任务重构方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：构建求解火箭故障后的飞行轨迹的序列凸规划问题；对序列凸规划问题进行求解，获得火箭故障后的飞行轨迹；其中，LDL矩阵分解的过程包括：根据矩阵数...; 王劲博白浩陈洪波施健林苏霖锋

一种SA-BESO联合拓扑优化方法: 本发明公开了一种SA‑BESO联合拓扑优化方法，本发明通过将结构模型划分为多个结构单元并求解出初始解，之后根据灵敏度对结构单元进行更新，得到新的结构模型，在对新的结构模型进行求解得到新的计算结果，根据新的计算结果、初始解...; 张岐良张卉陈洪波

地下管道双机器人步进式协同导航方法、系统及服务器: 本发明涉及机器人定位与导航技术领域，公开了地下管道双机器人步进式协同导航方法、系统及服务器。本发明由两台机器人交替进行定位，每台机器人内置IMU单元、UWB单元和服务器，通过IMU单元测量处于静止状态的机器人的绝对方位角...; 侯燕青陈洪波周德种庄学彬郭家驹陈建衡史怡宁刘鑫张浩力

高等教育持续改革背景下的高校实验班培养模式研究——以“优中选优信息工程实验班”为例: 随着创新教育理念在高等教育改革中进一步发展与完善,高校学生培养方式愈趋于多样化,尤其是以工科实验班为代表的培养方式研究与探索,为当前高等教育培养方式变革开辟了新的途径,同时也对高校人才培养工作提出了新的挑战。本文以中山大...; 张宝红陈洪波石星语; 关键词：创新实验班教学管理

一种基于自适应滑模的无人机编队控制方法及相关装置: 本发明公开了一种基于自适应滑模的无人机编队控制方法及相关装置，方法包括：当接收到队列编整信息时，获取领航机所处的初始领航位置和各个跟随机所处的初始跟随位置；根据队列编整信息、初始领航位置和初始跟随位置，确定各个跟随机对应...; 侯治威陈天兴庄学彬杨永盛陈洪波李雄王劲博; 文献传递

一种多模态数据采集装置及数据采集系统: 本实用新型涉及人工智能领域，尤其涉及一种多模态数据采集装置及数据采集系统，其中，装置包括：箱体；所述箱体的左右两侧分别设置有左支架和右支架；所述箱体的顶部设置有激光雷达设备；所述左支架和所述右支架分别设置有图像采集模块；...; 戚煜华陈洪波庄学彬张好鑫钟仕鹏陈志强冯大鹏

基于预设性能的无人机容错控制方法、装置、终端及介质: 本申请公开了一种基于预设性能的无人机容错控制方法、装置、终端及介质，当检测到无人机任意一个执行机构失效时，根据控制目标数据与实时运行参数的偏差，确定无人机当前的期望升力方向参数；以期望升力方向参数与实际升力方向参数的偏差...; 侯治威杨正正程炜毅陈洪波庄学彬

基于深度学习的火箭子级着陆实时最优制导方法及系统: 本发明提供了一种基于深度学习的火箭子级着陆实时最优制导方法及系统，通过获取火箭燃料最优着陆数据集，并根据火箭燃料最优着陆数据集构建包括轨迹分类网络、第一控制回归网络和第二控制回归网络的智能控制器后，获取火箭实时状态，根据...; 王劲博李辉旭陈洪波施健林苏霖锋

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陈洪波