陈小兵
- 作品数：29 被引量：33H指数：4
- 供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 一种适用于汽车线控转向的硬件在环试验台
- 本实用新型公布一种适用于汽车线控转向的硬件在环试验台，在主销位置上通过阻力电机精确模拟转向阻力，高度还原实际转向系统转向姿态与动力学特征,并能根据在线仿真软件实时调整目标模拟阻力的汽车线控转向硬件在环路面阻力模拟实验台。...
- 王保华陈小兵赵慧勇余颖弘冯樱
- 文献传递
- 基于速度与方向控制的汽车驾驶员模型设计被引量：2
- 2017年
- 基于"汽车-道路-驾驶员"的闭环动力学研究对提高赛车的操纵稳定性和提高比赛成绩具有重要的意义。基于方向与速度控制建立驾驶员模型,在特定的8字绕环和双移线赛道进行赛车操纵稳定性仿真和分析。首先在Car Sim中选择合适的赛车模型,并提取其重要参数,其次依据8字赛道数据和双移线赛道数据建立Car Sim赛道模型,然后再研究驾驶员模型理论,在Simulink中建立方向和速度控制的驾驶员模型,最后集成Car Sim与Simulink联合仿真,分析驾驶员对赛车操纵稳定性的影响。
- 邓召文黄梧桐陈小兵赵紫薇
- 关键词：驾驶员模型操纵稳定性仿真
- 一种汽车后轮转向液压对中缸及其使用方法
- 一种汽车后轮转向液压对中缸及其使用方法，主要包括对中缸体、活塞杆、左浮动活塞、右浮动活塞；在活塞杆的内侧端处设有环形凸台，左、右浮动活塞分别位于环形凸台的两侧，对中缸体内的中间处设有与环形凸台间隙配合的内环形凸台；还包括...
- 王保华邓召文陈小兵赵慧勇王金虎喻超冯善坤
- 文献传递
- 一种电控可变阻尼旋转液压阻尼器
- 本发明涉及一种阻尼可调旋转液压阻尼器，包括一个电机、外壳体、叶片、阀芯、阀体、轴、弹簧、盖板等。由于本发明阻尼可调旋转液压阻尼器在中轴上开了导向槽，在壳体上设置了导轨，在转动时叶片自动随导轨径向平动，改变所驱动的液体容积...
- 赵慧勇王保华冯樱张光德石振曹杰陈小兵邓召文余颖宏喻超杨胡飞李娇万锐
- 文献传递
- 一种适用于汽车线控转向的硬件在环试验台
- 本发明公布一种适用于汽车线控转向的硬件在环试验台，在主销位置上通过阻力电机精确模拟转向阻力，高度还原实际转向系统转向姿态与动力学特征,并能根据在线仿真软件实时调整目标模拟阻力的汽车线控转向硬件在环路面阻力模拟实验台。包括...
- 王保华陈小兵赵慧勇余颖弘冯樱
- 文献传递
- 线控转向系统角度传感器的调理电路设计
- 2018年
- 文章针对汽车线控转向实验台架中角度传感器信号调理出现误差进行阐述和扼要分析,经过理论分析和实验验证,设计一种角度传感器的调理优化电路,通过直流电子负载加载实验证明了所设计电路的可行性。并根据实验曲线指出了所设计的电路的应用范围。
- 曹杰王保华陈小兵
- 关键词：角度传感器调理电路模拟量线控转向
- 一种汽车线控转向道路阻力模拟实验台
- 本实用新型公布一种汽车线控转向道路阻力模拟实验台，在主销位置上通过阻力电机精确模拟转向阻力，高度还原实际转向系统转向姿态与动力学特征，并能实时监控实验结果的汽车线控转向道路阻力模拟实验台。包括支撑装置、转向执行系统、阻力...
- 王保华赵慧勇陈小兵余颖弘冯樱
- 文献传递
- 一种汽车后轮转向电磁对中缸
- 一种汽车后轮转向电磁对中缸，主要包括对中缸体、活塞杆、左浮动活塞、右浮动活塞；在活塞杆的内侧端处设有环形凸台，左浮动活塞、右浮动活塞分别位于环形凸台的两侧，对中缸体内的中间处设有与环形凸台间隙配合的内环形凸台；还包括固定...
- 王保华陈小兵邓召文赵慧勇王金虎喻超余颖弘
- 文献传递
- 基于LQR汽车列车主动转向控制研究被引量：2
- 2017年
- 通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和Truck Sim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性。
- 冯善坤王保华陈小兵盛智权
- 关键词：汽车列车LQR联合仿真
- 一种多桥转向汽车用组合式液压对中缸
- 一种多桥转向汽车用组合式液压对中缸，主要包括对中缸左缸体、对中缸右缸体、中间缸体、活塞杆、活塞、左浮动活塞、右浮动活塞、左连接法兰、右连接法兰、锁死油缸；对中缸左缸体左端与左连接法兰通过焊接连接成一体，对中缸右缸体左端与...
- 王保华陈小兵赵慧勇喻超邓召文冯樱
- 文献传递
