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闫庆雨
作品数:
2
被引量:0
H指数:0
供职机构:
同济大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
常云涛
同济大学
孙健
同济大学
彭仲仁
同济大学
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中文专利
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航空宇航科学...
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路网
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机构
2篇
同济大学
作者
2篇
彭仲仁
2篇
孙健
2篇
常云涛
2篇
闫庆雨
年份
1篇
2014
1篇
2012
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一种基于动态小区划分的区域路网无人机巡航方法
本发明公开了一种基于动态小区划分的区域路网无人机巡航方法,其包括:对道路进行分级,将所有道路按等级划分为重要与不重要两部分,以便安排巡航时能有所区别;根据无人机巡航半径及地面控制中心对整个区域进行飞行小区初步划分,一个飞...
孙健
闫庆雨
常云涛
彭仲仁
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一种基于动态小区划分的区域路网无人机巡航方法
本发明公开了一种基于动态小区划分的区域路网无人机巡航方法,其包括:对道路进行分级,将所有道路按等级划分为重要与不重要两部分,以便安排巡航时能有所区别;根据无人机巡航半径及地面控制中心对整个区域进行飞行小区初步划分,一个飞...
孙健
闫庆雨
常云涛
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