钱瑞明
- 作品数：102 被引量：325H指数：10
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 消元法在开链机器人运动学逆解中的应用被引量：1
- 2006年
- 用指数积公式法表示开链机器人的运动学方程,将吴消元法引入运动学逆问题的求解。通过吴消元法的特征列思想和符号运算的结合,实现了开链机器人运动学逆解的解析计算。结合实例说明了吴消元法在开链机器人运动学逆问题求解中的有效性。
- 吴宏章钱瑞明
- 关键词：运动学逆解吴消元法特征列
- 回转支承智能设计系统研究与开发被引量：4
- 1999年
- 分析回转支承的设计特点，提出建立以设计型专家系统为核心的回转支承智能设计系统的设计思想，给出了系统的总体结构、功能描述及各主要模块的设计分析，论述了其中的关键技术，如设计知识的表达与组织、有限元前后处理、参数化绘图等。用 Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋ ＋ 语言开发了 Ｓ Ｒ Ｂ Ｉ Ｄ 软件，界面友好，操作方便，在工程实际中得到了应用。
- 倪其民钱瑞明王水来阮雪榆
- 关键词：回转支承智能设计专家系统参数化绘图
- 剑杆织机新型引纬机构的震动力完全平衡
- 2005年
- 针对一种由共轭凸轮机构、空间连杆机构和齿轮机构组合而成的新型剑杆织机引纬机构 ,通过有效分离 ,将其中的共轭凸轮作为两个盘形转子单独进行了平衡 ,其余构件整体上作为空间机构运用线性无关向量法一并进行了平衡 ,从而实现了整个机构的震动力完全平衡。
- 毛延东钱瑞明
- 关键词：引纬机构剑杆织机共轭凸轮机构齿轮机构空间连杆机构转子
- 一种带有自锁结构的滚珠丝杠
- 本发明公开了一种带有自锁结构的滚珠丝杠，该滚珠丝杠包括轴承座、接近开关、圆螺母、锁合器、压簧、电磁铁、套筒、滑动销、丝杠螺母、丝杠轴，丝杠轴一端外侧带有花键结构，锁合器内侧开有与丝杠轴相匹配的花键槽，锁合器表面开有凹槽，...
- 宋浩艺钱瑞明
- 水平定向钻机液压系统的设计与分析被引量：10
- 2006年
- 水平定向钻机的液压系统是实现其各执行机构运动与控制的关键系统。基于水平定向钻机的结构特点和作业要求,设计了由动力头行走(钻进/回拖)子系统、钻杆旋转子系统以及辅助子系统组成的液压系统,利用功率键合图法对其关键系统进行建模,利用Simulink软件对模型进行仿真分析,得出其动态特性和参数影响关系,并以降低高压油路压力为目标,对系统部分参数进行了优化。分析和设计结果为水平定向钻机液压系统的进一步完善设计与应用提供了依据。
- 朱宏培钱瑞明骆圆圆
- 关键词：水平定向钻机液压系统转子系统键合图法
- 一种应用于大型金属罐体表面的测厚装置
- 一种应用于大型金属罐体表面的测厚装置，属于设备智能检测技术领域。所述应用于大型金属罐体表面的测厚装置包括装置本体、XY方向运动模块、支撑转盘模块、Z方向作业模块和控制器；装置本体上安装有驱动机构一和磁轮；XY方向运动模块...
- 代志永许映秋钱瑞明
- 纯滚动点接触三指机器人手的位置分析
- 1993年
- 在认为指端与物体构成纯滚动点接触情况下,利用三指手与物体间的速度关系,提出了一种三指手位置分析的简便算法,可解决由手指关节转角确定物体位置及指端和物体上接触点位置,或由物体位置确定手指关节转角及指端和物体上接触点位置等问题.
- 钱瑞明
- 关键词：机器人三指手
- 对机械设计课程开展双语教学的一些认识
- 结合我校机械设计课程双语教学的多年实践,分析了当前形势下双语教学的基本目的与多样化模式,提出在确保传授专业知识、培养专业技能的课程教学目标下,凡是将英语作为教学语言的一部分、凡是有利于提高学生英语应用能力的各种教学方式都...
- 钱瑞明
- 关键词：机械设计课程双语教学教学模式
- 三指机器人手的雅可比矩阵及条件数
- 1993年
- 基于指端接触点建立了三指手的雅可比矩阵,提出了描述三指手速度、力传递特性的雅可比矩阵条件数.
- 钱瑞明郑文纬廖鹏凯
- 关键词：机器人三指手雅可比矩阵条件数
- 三指力封闭抓取的内力存在性研究被引量：2
- 2007年
- 针对指端与物体构成有摩擦固定点接触的情况,基于内力的特性分析,对三指力封闭抓取时的内力存在性进行研究,推导了摩擦扇存在条件和三指内力汇交条件。通过内力汇交多边形的构成特点分析,提出了根据摩擦扇边界线交点相互位置关系研究汇交多边形存在性的完整方法。在考虑内力平衡关系的基础上,给出了基于数学计算的内力存在性通用判别算法,并结合实例说明了方法的有效性。
- 刘庆运钱瑞明颜景平
- 关键词：三指手内力
