钱志勤
- 作品数：45 被引量：238H指数：7
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 基于可拓神经网络的汽车涂装线设备故障诊断被引量：2
- 2015年
- 针对汽车涂装线设备故障无法及时发现和排除的困难,提出基于可拓神经网络的故障诊断方法。该方法利用可拓学定性和定量描述方式处理结构化知识的特性并结合神经网络并行结构的特点,使可拓神经网络借助并行分布处理结构完成可拓推理过程。依据烘房燃烧加热系统设备监测参数和故障类型,建立基于可拓神经网络的物元输入、输出模型。将参数样本进行训练,对训练结果进行仿真对比实验,实验结果显示该方法相对传统神经网络具有结构简单、反应速度快等优点。
- 叶永伟任设东叶连强葛沈浩钱志勤
- 关键词：故障诊断神经网络可拓学
- 基于多自由度的桥起吊具设计及有限元分析被引量：1
- 2014年
- 针对实际作业中由于传统桥式起重机吊具的单一性导致无法实现多自由度吊装而降低工作效率的问题,提出了一种新型桥式起重机吊具设计方案。通过对比传统吊具结构,设计了多自由度吊具旋转机构,实现了多方位吊装;利用ANSYS软件建立有限元模型,对吊具进行动静态分析,静态分析保证了吊具的应力和挠度符合设计要求,动态分析保证了作业过程中避免发生共振现象。分析结果表明,该吊具符合设计和动态性能要求,为实际的生产设计提供了依据。
- 叶永伟叶连强任设东钱志勤
- 关键词：桥式起重机吊具多自由度
- 基于样条函数的复杂造型表面修改
- 2007年
- 研究了复杂形体计算机辅助修改方法;介绍了形体表面的单点修改和局部曲面修改方法;讨论了样条拟合修改空间模型的3种方法和样条的特性,在此基础上给出基于样条曲线拟合的模型修改方法与数学表达式。并研究了样条曲线技术在鞋楦形体设计中的应用,证明了该方法的可行性。
- 林砺宗钱志勤
- 关键词：鞋楦
- 基于STM32的汽车涂装线监控系统研究与实现被引量：1
- 2015年
- 针对现有汽车电泳涂装线监控系统普遍存在信息采集不全面、分析处理时间长、共享程度低等问题,研究开发了基于STM32的涂装线设备状态监控系统;采用了高性能的STM32处理器,结合通用性好易开发的VC++6.0平台自主开发系统上位机软件,完成对设备数据的采集、处理分析及在线显示;首先,构建了基于数据采集、中央处理、设备控制及通信的下位机硬件系统;然后,采用RS485总线技术实现各采集模块与中央处理模块及上位机的通讯;实验结果表明,该系统运行稳定,数据分析效率高,实现了对涂装线设备的实时监控,具有一定的实用价值。
- 叶永伟葛沈浩任设东钱志勤
- 关键词：硬件模块上位机涂装设备监控系统
- 一种基于可拓神经网络的烘房加热系统故障诊断方法
- 一种基于可拓神经网络的烘房加热系统故障诊断方法，利用可拓学定性和定量描述方式处理结构化知识的特性并结合神经网络并行结构的特点，使神经网络借助并行分布处理结构完成可拓推理过程。首先依据烘房加热系统设备监测参数和故障类型，建...
- 叶永伟任设东叶连强钱志勤葛沈浩
- 文献传递
- 基于差分进化神经网络与D-S证据理论的分层信息融合故障诊断方法研究
- 本文提出一种神经网络初步诊断和D-S证据理论融合决策诊断相结合的分层信息融合故障诊断策略,并建立相应的功能模型.在神经网络初步诊断层中,首先,把待诊断设备的故障特征参数空间划分为若干个子参数空间,同时根据各子参数空间构造...
- 钱志勤王志鹏曹群刘长利
- 关键词：机械设备故障诊断信息融合证据理论
- 文献传递
- 四轴飞行器的视觉定位设计与实现被引量：3
- 2019年
- 四轴飞行器搬运物体时,位置定位起到了关键性作用。为了实现四轴飞行器的自主定位飞行,设计了一款基于视觉定位的四轴飞行控制系统。该四轴飞行器选用K60作为控制器,采用陀螺仪、加速度计和电子罗盘构建航姿测量模块,利用摄像头定位和超声波测距构建定位模块,提高导航精度。飞行器将采集到的数据结合互补滤波进行姿态解算,经过经典PID控制,实现稳定飞行、视觉定位并自主降落的功能。测试实验结果表明:在10～200 cm的降落高度范围内,飞行器的定位精度达到1.3 mm,高度精度达到0.34 mm,同时整个系统具有较好的快速性和稳定性。因此该四轴飞行器能够实现自主定位飞行,并为无人机定位方式的研究提供了一定的参考。
- 周万春王志鹏钱志勤杨永吉杨晨阳刘爽刘红周张朝阳
- 关键词：视觉定位PID
- 自适应环境温度变化的压力式温度仪表的研制被引量：7
- 2016年
- 针对如今的市场对压力式温度仪表的精度和操作简洁性有了更高的要求,提出了一种毛细管补偿方法来解决环境温度变化对压力式温度仪表精度的影响。该补偿的原理是在测温系统中置入一个反向偏转机构,反向偏转机构连接一根新增的毛细管,当外部环境温度变化时引起毛细管中感温介质的压力变化,压力变化通过反向偏转机构带动指针的偏转来实现反向补偿。通过传动机构与弹簧管理论分析证明该补偿机构的有效性,并经实验对比了带补偿机构与无补偿机构测温仪表的测量误差,分析得出带补偿机构的温度仪表能使测温仪表的精度得到较大的提高。
- 叶永伟杨超王永兴陆俊杰钱志勤
- 关键词：毛细管自适应补偿
- 多模式驱动移动机器人及其运行方法
- 本发明提供一种多模式驱动移动机器人及其运行方法，其中多模式驱动移动机器人包括：一机器人本体；一行进机构，行进机构连接机器人本体；一控制机构，控制机构固定于机器人本体，控制机构包括：一存储器、一模式切换器和一执行器，存储器...
- 丁洪凯章文俊李锦钱志勤刘长利张亭
- 文献传递
- 一种结肠镜单手操作手柄
- 本发明涉及一种结肠镜单手操作手柄，弯曲角度控制机构设置于长方形外壳内；弯曲角度控制机构包括轨迹球、框架部分、传动部分及定位夹紧机构；传动部分包括相互垂直的两对蜗轮蜗杆机构及两个同轴的输出齿轮，两个同轴的输出齿轮均安装在同...
- 钱志勤陆正南曹群章文俊刘开明旷金刘再良
