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郭江华

作品数：27 被引量：10H指数：2
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇兵器科学与技...
  • 2篇军事
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 9篇车辆
  • 6篇遥控
  • 4篇车载
  • 3篇弹药
  • 3篇坦克
  • 3篇坦克炮
  • 3篇轻量
  • 3篇轻量化
  • 3篇轮式车
  • 3篇轮式车辆
  • 3篇雷达
  • 3篇激光
  • 3篇激光雷达
  • 2篇弹簧
  • 2篇底盘
  • 2篇吊具
  • 2篇动轮
  • 2篇悬架
  • 2篇摇杆
  • 2篇药筒

机构

  • 27篇中国北方车辆...
  • 2篇西安嘉业航空...

作者

  • 27篇郭江华
  • 18篇蓝伟
  • 13篇苏波
  • 10篇何亚丽
  • 9篇赵洪雷
  • 8篇熊巍
  • 7篇马睿璘
  • 5篇冯石柱
  • 4篇吴越
  • 3篇郭文
  • 3篇谢强
  • 2篇卢国轩
  • 2篇姚其昌
  • 2篇刘兴杰
  • 2篇江磊
  • 2篇罗涛
  • 2篇赵红雷
  • 2篇付饶
  • 2篇杨树岭
  • 2篇马瑞麟

传媒

  • 2篇兵工学报
  • 1篇车辆与动力技...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇兵器装备工程...
  • 1篇OSEC首届...

年份

  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可调节角度的多线激光雷达保护装置
本发明属于一种保护装置技术领域，具体涉及一种可调节角度的多线激光雷达保护装置。所述多线激光雷达保护装置包括：雷达安装座、雷达支架及安装罩外壳；与现有技术相比较，本发明采用一种特殊的壳体机构，将多线激光雷达安装在一个可调节...
熊巍冯石柱蓝伟郭文谢强马睿璘郭江华
文献传递
一种整体防腐式无人车总成及其生产工艺
本发明涉及无人车领域，具体来说是一种整体防腐式无人车总成及其生产工艺，包括车体总成，所述车体总成包括下部车体总成以及上部车体总成；所述下部车体总成、上部车体总成以及盖板总成主要采用复合材料制成；所述下部车体总成包括下部车...
郭江华蓝伟房佳萌熊巍党永涛李悦何亚丽任劲松韩相博
一种用于装卸特种车辆平衡肘的吊具
本发明涉及一种用于装卸特种车辆平衡肘的吊具，所述吊具包括可补偿到位偏差的补偿器(1)、缩短车辆平衡肘一侧阻力臂的C型框架(2)和平衡撬杆(3)；所述C型框架(2)分别与所述补偿器(1)和所述平衡撬杆(3)通过连接环(4)...
刘文王东基郭江华
一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构
本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构，包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板；所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支...
卢国轩刘进何亚丽蓝伟赵宏恒郭江华王婕马睿璘李晓聪朱东
文献传递
基于小型地面无人平台的自主安全树分析被引量：2
2014年
为了分析小型地面无人平台的安全隐患,基于平台无人的特点提出自主安全的概念。借鉴故障树原理引申出安全树的概念。基于安全树分析方法建立小型地面无人平台的自主安全树模型。结合具体方案,综合分析小型地面无人平台的安全问题。为下一步平台的安全系统分析、设计提供基础与指导。
苏波郭江华蓝伟
关键词：故障树
六轮独立驱动无人平台技术分析被引量：3
2014年
以六轮独立驱动无人平台为分析对象,对轻型轮式地面无人平台的总体设计技术、行动推进技术、控制技术进行深入分析。以完成具体任务的平台为例,提出根据平台功能进行总体设计的设计流程,通过对行动系统悬架建立仿真模型,分析平台非簧载质量减少、路面行驶冲击对悬架设计的影响。通过对平台驱动功率的分析,得出单个电机具有的功率特性曲线。通过对控制技术的分析,分析基于d SAPCE的平台控制系统框架结构、控制流程。
蓝伟郭江华
关键词：悬架
一种轻量化蜂窝轮胎
本发明涉及一种轻量化蜂窝轮胎，属于轻型轮式车辆技术领域。本发明将轮胎橡胶部分在整个蜂窝轮胎中轮胎直径方向上尺寸占比减小，采用多边形组合，在特定位置设置加强筋组合，以及特殊的轮辐位置设计，在提高轮胎刚度的同时，轮胎减震性也...
苏波蓝伟郭江华周亮何亚丽韩相搏赵洪雷李静宜马睿璘白晨青熊巍
文献传递
一种单操控端对多个无人平台的操控方法
本发明提出了一种单操控端对多个无人平台的操控方法，能够实现单操控端控制多个无人平台，使每个平台能实时控制和信息显示，具有特殊任务、故障等显示优先级的平台具有优先显示操控能力。包括操控端信息显示方法和控制指令生成方法，通过...
蓝伟苏波何亚丽郭江华赵君瑞银丹赵洪雷熊巍
一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构
本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构，包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板；所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支...
卢国轩刘进何亚丽蓝伟赵宏恒郭江华王婕马睿璘李晓聪朱东
文献传递
一种链条张紧器
本发明公开一种链条张紧器，其设有链条啮合部，链条张紧器包括伞形链条接触器和张紧器壳体；张紧器壳体包括工字形的上下壳体；下壳体的一端设有沿工字形竖笔划的放置弹簧的腔体；伞形链条接触器通过伞形链条接触器的伞把与弹簧的端部接触...
熊巍苏波郭文冯石柱张振宇蓝伟谢强张浩杰康晓吴越赵洪雷郭江华杨天夫
文献传递
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