郭明飞
- 作品数：170 被引量：95H指数：6
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省重大科技专项基金国家自然科学基金杭州市社会发展科研攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种表情机器人
- 一种电活性聚合物驱动器及其表情机器人，包括眼部机构、嘴部机构、颈部机构和机器人壳体，机器人壳体套设在眼部机构、嘴部机构、颈部机构的外侧，眼部机构安装在嘴部机构上，嘴部机构安装在颈部机构上，眼部机构、嘴部机构、颈部机构内均...
- 李毅冯徐鑫孙博郭明飞李研彪
- 一种保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法及系统
- 一种保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法，保证BRT优先的前提下，普通公交车辆可按以下管控规则进入BRT专用道行驶：(1)普通公交车辆借用BRT车辆专用车道的控制流程：依照地理位置信息，计算非BRT车辆专用道上...
- 董红召赵玉婷郭明飞郭海锋陈宁陈炜烽
- 基于车路一体化的车辆主动避撞系统关键技术的研究被引量：15
- 2010年
- 为解决传统的主动避撞系统对前方车辆识别的延时较大,和未考虑道路环境对制动效果的影响等问题,提出了基于车路一体化技术的车辆主动避撞系统。设计了一种适合于道路交通的车与车随机拓扑短程无线通信的介质访问控制协议。建立了基于道路附着系数矩阵,而以动态制动减速度为关键参数的车辆临界跟车距离模型。仿真结果表明,该主动避撞系统响应快速,自适应性和鲁棒性强。
- 董红召陈炜烽郭明飞陈宁
- 关键词：主动避撞系统
- 一种自动夹取转运装置
- 本实用新型提供了一种自动夹取转运装置，包括输送定位装置、夹取装置、机架，所述输送定位装置包括直线滑台机构、丝杠螺母、丝杠、电机，所述直线滑台机构包括直线导轨、安装板、滑块；所述夹取装置包括机械手爪装置、气缸、第一连杆、压...
- 郭明飞高凯奇马科胡晓冬
- 文献传递
- 公共自行车立体租赁装置
- 一种公共自行车立体租赁装置，包括公共自行车、租借终端、人机交互界面、租借卡识读器和拥有至少两个停车位的智能无避让立体租赁车库，智能无避让立体租赁车库的停车位上下布置，每个停车位均包括停车板和安装在停车板上的锁桩，下层停车...
- 董红召史彩霞郭明飞沈开勇
- 文献传递
- 一种眼部按摩仪及其控制方法
- 本发明涉及眼部保健设备技术领域，具体涉及一种眼部按摩仪及其控制方法。眼部按摩仪包括：仪器壳体，包括外壳以及与外壳相匹配的内壳，外壳内部设置有容纳腔，内壳上设置有与按摩模块配合的孔；按摩模块，设置在容纳腔内，朝向内壳设置，...
- 李毅张雨杨郭明飞张越李志鑫李研彪
- 一种基于柔性驱动器的外骨骼康复手套及其交互方法
- 本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体涉及一种基于柔性驱动器的外骨骼康复手套，包括壳体、触摸屏、控制器、手背板、柔性驱动器、驱动绳和若干个指外骨骼，触摸屏固定安装在壳体上，壳体与手腕固定连接，控制器和柔性驱动器均安装在壳体...
- 李毅张子谦郭明飞朱理想冯徐鑫李志鑫李研彪
- 一种三自由度可微调的自动抓取装置
- 本发明提供一种三自由度可微调的自动抓取装置，包括z向滑台、x向滑台、y向机械臂，所述z向滑台包括第一丝杠、第一丝杠螺母、支撑板、定位杆、定位杆固定座；所述x向滑台结构组成与z向滑台结构组成相同；所述y向机械臂包括y向滑台...
- 胡晓冬黄金锋马科郭明飞
- 文献传递
- 城市路网中基于空间分析的典型行车路线研究——以杭州市为例被引量：3
- 2010年
- 城市交通中,交通管理部门需要动态掌握群体性的出行规律,其获取方法亟待解决。为此,基于交通流的空间分析,提出了一种能够描述群体性动态出行规律的典型行车路线理论。在对交通流进行空间数据挖掘和动态OD("O"起始点,"D"目的地)分析的基础上,通过行车路线中热点路口的生成、备选路线的追踪获取以及可选路线的模糊聚类分析,从而获得能够表征群体性动态出行规律的城市交通典型行车路线。最后,以杭州市交通路网为例,开发了典型行车路线智能获取系统并进行了实验验证,结果表明,典型行车路线理论及其算法能够较真实地描述城市路网中群体性的动态出行规律,为交通部门的交通控制与诱导、公交路线规划等提供了决策参考。
- 董红召周敏陈宁郭明飞
- 关键词：城市交通模糊聚类
- 一种仿生机械手
- 本发明公开了一种仿生机械手，包括手指骨架单元、手指关节驱动单元、手掌骨架单元及手掌开合转动单元，手指关节驱动单元及手掌开合转动单元均为凝胶驱动器，手指骨架单元与手指关节驱动单元连接形成机械手指，手掌骨架单元设有手掌开合转...
- 李毅郭明飞李研彪曾晰
- 文献传递
