郭丙君
- 作品数:74 被引量:115H指数:6
- 供职机构:华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金:上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 非线性多变量离散自适应控制被引量:2
- 2004年
- 为了获得一种结构简单、参数整定方便的控制策略,研究了化工过程的一种非线性自适应控制方法。该方法采用非线性多变量模型来近似化工过程的动态特性,并将一般模型控制算法(GMC)与非线性观测器结合,将被控对象模型直接嵌入到控制中,用非线性观测器来进行参数在线辨识,构成自适应控制系统。该非线性控制系统在控制没有约束的情况下,控制系统为一个线性伪二阶系统。控制器参数整定方便,其中非线性观测器整定参数只有一个。该系统用于压力容器的控制,实时控制表明非线性自适应控制系统性能良好。
- 郭丙君俞金寿
- 关键词:自适应控制化工过程GMC微分几何法
- 一类非线性输入控制器的设计
- 1999年
- 概述了线件系统的最佳控制设计中存在的问题,根据控制系统的基本性能要求,引入了一类非线性输入控制器,针对二阶系统及高阶系统和非最小相位系统,讨论并设计出这种控制器的参数,最后讨论了该控制器的适应性问题。
- 郭丙君
- 关键词:控制器仿真
- 一种BUCK变换器的滑模-通用模型控制器研究被引量:2
- 2009年
- 针对BUCK变换器的复杂性和时变性,提出了采用通用控制器和滑模-通用控制器的控制策略。应用状态空间平均建模法,建立电流连续型(CCM)Buck变换器的仿射非线性模型。利用RBF神经网络和积分器组成动态神经网络结构逼近BUCK变换器的逆模型并由此组成CMC控制器。设计了滑模-通用控制器,进一步改善了系统的鲁棒性。在Matlab/Simulink下进行了系统建模和仿真研究,结果表明该方法在输入电压和负载电阻变化时,能有效减小系统状态误差和提高系统稳定性。
- 常亮樊四良郭丙君
- 关键词:滑模控制BUCK变换器DC/DC变换器非线性控制
- 新型油净化装置的设计和应用
- 2015年
- 介绍了自主研发的一种新型油净化装置。在真空条件下,利用"空泡"原理对油品进行高性能的油净化处理,并应用PLC与触摸屏组成控制系统进行控制,实际应用取得了很好的效果。
- 蔡益军郭丙君
- 关键词:空泡PLC含水率
- 基于网络的虚拟远程电力拖动基础实验教学
- 2019年
- 在现代教育中,远程实验开发和使用具有重要的意义。文章总结了基于网络的虚拟远程电力拖动基础的实验教学方法,分析了实验方法的特点,指出了其适用的范围,对于开展远程实验具有一定的参考价值。
- 郭丙君
- 关键词:网络远程实验
- 基于复合正交神经网络的通用模型自适应控制
- 应用复合正交神经网络来实现过程的自适应逆控制方法,和通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的通用模型自适应控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法直接嵌入到控制算法中,从而保证通用模型控制策略的可实现性。另一...
- 郭丙君俞金寿
- 关键词:通用模型控制复合正交神经网络二阶系统自适应逆控制
- 文献传递
- 仿真技术在PLC教学中的应用
- 2013年
- 仿真技术是一门多学科的综合性技术,将PLC技术与工业组态技术及网络技术相结合,开发了10个典型的工程应用背景的实验项目,在学生设计和应用过程中,提高了学生的学习兴趣,提高了教学效果。
- 郭丙君
- 关键词:PLC技术网络技术
- 基于跟踪微分器的广义通用模型控制器研究
- 2007年
- 广义通用模型控制方法是一般模型控制方法的改进,适用于相对阶大于1的被控对象。为克服广义通用模型控制方法要求被控对象状态完全可观测的不足,基于跟踪微分器可以跟踪输入信号,同时估计输入信号微分的特点,将跟踪微分器与广义通用模型控制器相结合,利用跟踪微分器的信号跟踪和微分估计能力,将输出及其微分进行反馈,克服了广义通用模型控制器要求被控对象状态完全可观的局限性。针对相对阶为2的被控对象,仿真实验验证了该方法的有效性和鲁棒性。
- 李志刚郭丙君俞金寿
- 关键词:通用模型控制相对阶跟踪微分器
- 用比例控制器实现对扰动的全补偿被引量:1
- 2002年
- 为了获得用比例控制器实现对可测量扰动的全补偿和将扰动响应与设定值响应分别处理,本文提出了一种多控制器策略。它由四个控制器,即:一个设定值控制器、两个扰动控制器和一个比例前馈控制器。这四个控制器可以分别独立设计以获得好的设定值跟踪和抗扰动性能,特别是其前馈控制器是比例型的,可实现对可测量扰动的全补偿并保证了前馈控制器的可实现性。最后将该控制策略应用于压力槽的实时控制中,获得了良好的控制性能。
- 郭丙君
- 关键词:多控制器抗扰动控制系统
- LED智能照明系统设计
- 2013年
- 本文介绍一个LED智能照明控制方案,由HT46R47单片机及其外围电路构成主控机及从控机,分析了电路原理,实现了LED灯的电力载波无线遥控和调光控制。
- 郁金明郭丙君
- 关键词:电力载波无线遥控调光控制