郑海青
- 作品数：20 被引量：46H指数：5
- 供职机构：石家庄铁道大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理理学一般工业技术更多>>
- 基于电磁-热-流体耦合的隧道敷设电缆载流量分析被引量：11
- 2022年
- 为研究电缆隧道敷设下电缆载流量的影响因素,本文建立电磁-热-流多物理场耦合的三维仿真模型,通过仿真计算隧道内空气流速、电缆水平排列间距、流入隧道空气温度和隧道通风口长度对载流量的影响规律,得到各影响因素与载流量的关系曲线。根据工程实际数据设计正交试验研究4种因素对载流量的影响,获得其影响程度的权重关系。结果表明:4种因素影响程度由大到小为:隧道内空气流速、电缆水平排列间距、通风口长度、流入隧道空气温度,为实际电缆隧道敷设施工提供参考依据。
- 石大城李乾余志强余志强张明志孙晓云郑海青韩广
- 关键词：有限元法载流量电缆隧道
- 一类复杂动态网络的鲁棒H_∞同步
- 2011年
- 针对一类由Lur’e系统组成的复杂动态网络,研究其鲁棒H∞同步问题,其中每个子系统所受的干扰为一个能量有界函数。基于Lyapunov稳定性理论,给出了使网络达到同步并能满足给定的H∞性能指标的同步判据,即一组LMIs有解,且所设计的控制器的参数可由LMIs的解给出。仿真中以蔡氏振荡器组成的复杂网络为例,验证了所提方法的有效性。
- 郑海青井元伟
- 关键词：复杂动态网络
- 基于LSTM网络和自适应比例补偿的高速列车控制方法
- 本发明公开了基于LSTM网络和自适应比例补偿的高速列车控制方法，涉及高速列车在运行过程中的控制、误差的补偿。本方法包括LSTM控制器和自适应比例补偿环节。LSTM控制器采用LSTM网络为基础架构，使用梯度下降法进行训练，...
- 韩广李玉文孙晓云王明明郑海青张文莲何朝峰
- 一种基于CEEMDAN-NBEATS的滑坡位移预测方法及装置
- 本申请适用于滑坡位移数据预测技术领域，提供了一种基于CEEMDAN‑NBEATS的滑坡位移预测方法及装置。该方法包括：获取原始滑坡位移数据；基于CEEMDAN算法处理原始滑坡位移数据，获得滑坡位移时间序列；建立NBEAT...
- 郑海青崔书浩孙晓云张雨王明明邢卉
- 一类时滞加权动态复杂网络的牵制同步被引量：7
- 2010年
- 针对一类由Lur’e系统组成的动态复杂网络,研究其同步问题.对具有大规模节点网络中的小部分节点实施反馈控制策略,从而使整个加权时滞网络的所有节点均达到同步.基于绝对稳定性理论,分别得到了保证网络达到全局同步的时滞独立及时滞依赖稳定性判据.特别地,在某些特殊情况下,只对网络中的一个节点实施牵制控制,就可使整个网络达到同步.最后,数值仿真验证了结论的有效性.
- 郑海青井元伟刘晓平
- 关键词：牵制控制
- 一种仿生墨鱼型水下探测机器人
- 本发明公开了一种仿生墨鱼型水下探测机器人，涉及仿生水下机器人技术领域。其包括仿生“墨鱼”型本体结构，以及设置于所述仿生“墨鱼”型本体结构上的压电俘能装置、电路整流及储存模块和动力控制模块；所述仿生“墨鱼”型本体结构包括头...
- 姜育竹 李保琦 国宪顺 韩飞郑海青 张桐豪 石富 朱鹏昱 汤佳慧 吕昂岳
- 基于区块链技术下的农业生态系统架构被引量：6
- 2019年
- 为促进现代农业进一步发展,本文针对当前农业存在的问题,提出了基于“区块链+物联网”技术下的农业生态系统,利用区块链公开透明的特性、物联网设备和人工智能技术实现的实时监控功能及分析能力,为现代农业发展存在的问题提供了新的解决思路。
- 赵宇琛程妍魏亚孙晓云郑海青
- 关键词：区块链物联网
- 现阶段智慧农业推广难题分析与解决方案研究被引量：11
- 2019年
- 三农问题是我国长久以来存在的难题,其中农业增长问题是三农中的核心问题之一,而耕地的有效利用是解决农业增长问题的一个关键方向,农业的智能化将成为解决耕地使用效率低的重要方式。本文立足于我国现代农业产业技术体系发展实践,利用文献研究法,整理分析近些年农技推广领域的相关资料,并结合国家相关政策,提出智慧农业在农民群体间推广难题的解决方案。
- 谭子聪赵宇琛郑海青
- 关键词：三农问题现代农业农技推广
- 一类具有扇区和斜率约束的复杂动态网络的同步
- 2016年
- 针对具有扇区约束和斜率约束条件的非线性Lur’e系统组成的复杂动态网络,研究其同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用静态误差反馈控制方法实现被控网络的同步。利用非线性函数的凸集性质,将非线性项描述为在扇区约束和斜率约束范围内的凸组合函数,以便使等式约束条件变为不等式约束条件。求出的反馈增益矩阵可由LMI的可行解给出。最后,通过数值例子验证了所提方法的有效性。
- 郑海青郭争争王智剑
- 关键词：复杂动态网络
- 基于LMI的T-S模糊控制系统动态输出反馈镇定
- 2009年
- 研究了一类由T-S模糊模型表示的非线性系统输出反馈控制问题.提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法,给出了模糊系统二次镇定的充分条件,将控制问题转化为线性矩阵不等式的求解问题.深入分析了各模糊子系统之间的作用关系,使所得的充分条件更加宽松.最后给出了一个倒立摆例子进行仿真说明,结果表明系统具有很好的快速性及鲁棒性.
- 陈兆娜井元伟郑海青
- 关键词：T-S模糊模型动态输出反馈线性矩阵不等式鲁棒性
