邓启文
- 作品数：48 被引量：166H指数：8
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家社会科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：军事自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 3D打印技术对武器装备发展的影响被引量：13
- 2014年
- 3D打印在三维结构的快速和自由制造方面具有显著的优势,广泛应用于小批量制造和复杂设备的制造,在武器装备研制、制造和维修等方面具有广泛的应用前景,已成为世界军事强国关注和争夺的焦点。文章全面梳理了3D打印技术发展及军事应用现状,深入研究了3D打印技术对武器装备发展的影响。
- 邓启文陈强郭继周吴集
- 关键词：武器装备
- 装备技术体系的战略地位、发展特征及启示思考被引量：4
- 2014年
- 装备技术体系是体系结构理论方法在装备技术领域的研究与推广,是指导一定时期装备技术实践的技术规范,对于牵引装备技术发展、支撑武器装备体系建设具有重要作用。文章系统梳理了装备技术体系的战略地位,深入分析了新世纪新阶段装备技术体系呈现出的发展特征,在此基础上研究提出了加强装备技术体系发展的思考建议。
- 刘书雷邓启文沈雪石吴集
- 世界国防基础研究发展的基本特征及启示
- 2017年
- 在研究分析世界国防基础研究特征规律的基础上,从组织管理、规划计划、研究领域、评价激励等方面梳理了军事强国推进国防领域基础研究的经验做法,提出了强化战略统筹、优化立项决策、加强军民融合、完善机制氛围等推动我国国防基础研究发展的启示建议。
- 刘书雷邓启文赵海洋屈婷婷
- 军事航天技术发展动向及对未来作战的影响
- 当前,军事航天技术的发展与应用不断加速,并呈现出新的发展动向,必将对现代战争产生深远影响。本文系统梳理了军事航天技术的最新发展动向,科学分析了其对未来作战的影响,提出我国航天技术发展的思考建议。
- 邓启文刘书雷吴集
- 关键词：军事航天作战
- 文献传递
- 大时延力反馈遥操作系统的PID控制被引量：5
- 2006年
- 如何保证稳定性和透明性是时延力反馈遥操作系统面临的主要问题。本文把最简单的PID控制应用于这类系统,由绝对稳定的莱威林准则和电路阻尼理论推导出保系统稳定性和透明性的参数约束条件。最后进行实验验证,在时延6秒的情况下完成了硬结触曲面跟踪任务。理论分析和实验都表明这种方法能保证系统的稳定性和透明性。
- 邓启文韦庆李泽湘
- 关键词：时延力反馈PID控制透明性
- 主要国家基础研究成果民转军主要做法及其对我国的启示被引量：6
- 2012年
- 推动民口基础研究成果向国防领域的转化应用,对于充分发挥国家投资效益、加速国防现代化建设具有重要意义。本文系统梳理了主要国家推进民口基础研究成果向国防领域转化应用的主要做法,在此基础上立足国情提出了推动中国民口基础研究成果向国防领域转化应用的几点启示建议。
- 刘书雷韩琰邓启文沈雪石
- 装配任务中识别不确定条件下接触格式的一种新方法
- 机器人装配的一个关键问题是通过感知信息识别当前的接触状态，对平面六自由度装配中的接触状态的有效识别一直是一个没有解决的问题。
本文通过引入力平移矢量这一概念,提出一种快速识别的接触状态的新方法,算法充分利用位置...
- 董德尊邓启文韦庆
- 关键词：机械制造机器人装配信息识别计算机技术
- 文献传递
- 战争制胜机理的历史演变及启示被引量：5
- 2016年
- 战争和科技发展密切相关,科学技术在军事上的应用,引起武器装备、编制体制、军事思想乃至战争形态等方面的重大变化,并推动战争制胜机理从体能制胜到信息制胜、从单元制胜到体系制胜。在战争制胜机理的历史演变过程中,虽然科技制胜思想逐渐引起重视,但政治与谋略制胜思想的重要性并没有发生改变,这几种思想交织融合共同构成当前战争的主体制胜思想。我们应深刻把握战争制胜机理的时代特征,着力加强侦察预警系统和作战单元信息融合能力建设,不断增强信息化条件下体系作战能力,并前瞻科技发展,努力掌握未来军事竞争的战略主动权。
- 杨未强刘书雷邓启文
- 关键词：战争形态历史演变
- 新形势下推进基础研究成果“民为军用”问题研究被引量：1
- 2014年
- 基础研究是自主创新发展的先导和源泉,是事关武器装备可持续发展的关键。新时期推进基础研究成果"民为军用"工作,对于贯彻落实军民融合重大战略思想、实现武器装备自主式发展具有重要意义。梳理了民口基础研究发展的基本现状,剖析了当前推进基础研究成果"民为军用"存在的主要问题和制约因素,并从建立组织管理机构、完善军事需求发布、探索成果挖掘机制和健全制度规范等4个方面提出了推进基础研究成果"民为军用"的思考建议。
- 刘书雷邓启文吴集郭继周
- 自由飘浮空间机器人地面实验系统被引量：1
- 2010年
- 针对空间机器人的运动的地面模拟,基于运动学等效原理提出一种用固定基座机器人模拟空间机器人运动的方法。运用该方法,在地面用两个基座固定的六自由度工业机器人组建了一套空间机器人的地面模拟系统。应用该系统成功模拟了自由飘浮空间机器人捕获自由运动目标的运动,实验结果证明了该方法的有效性。
- 邓启文韦庆
- 关键词：空间机器人广义雅可比矩阵
