赵锐
- 作品数：9 被引量：47H指数：4
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学建筑科学更多>>
- 剪力墙无外支撑分段式置换加固技术研究与施工监测
- 以某高层住宅楼为工程背景，对剪力墙无外支撑分段式置换加固的方法进行介绍，本文为了分析研究剪力墙置换加固过程中应力应变变化情况，以及避免剪力墙墙体凿除时出现承载力无法支撑上部荷载的情况，通过表面型和埋入型智能应变计对未置换...
- 赵锐
- 关键词：剪力墙有限元模拟
- 文献传递
- 一种基于圆特征的单目视觉位姿测量算法的改进被引量：17
- 2009年
- 文章改进了针对圆特征的单目视觉测量算法,加入激光测距仪信息,解决了2组解的判定问题;当空间圆半径未知时,基于一幅图像就可以测量出圆的全部位姿信息,与原算法需要控制相机运动,拍摄2幅图像计算相比,更加方便和快捷;建立了具体的计算模型,进行了数值仿真,仿真实验结果表明,改进算法是有效的,可以用于机器人定位、空间交会对接和捕获等方面。
- 张磊徐科军赵锐梁利平
- 关键词：位姿测量单目视觉激光测距仪
- 摄像机畸变模型下线性标定方法的改进
- 为了快速有效地进行摄像机标定,本文对其线性标定方法进行了改进.基于常用的带有一阶径向畸变的摄像机模型,采用一种四面体姿态估计的方法来选取比较好的初值,然后逐步标定出各个参数,这样既大大减少了迭代次数,又避免了在线性求解中...
- 吴婷徐科军赵锐
- 关键词：摄像机标定
- “电气测量技术”课程教学模式改革探索被引量：7
- 2010年
- 为了使学生更好地掌握电气测量的各种基本方法,熟悉电气测量仪表的工作原理和使用,文章提出应"传统测量仪表与先进测量仪表并重"、"突出学以致用教学理念、合理选择教学内容"等教学主张。教学实践表明,在这些教学主张指导下的教学实践较好地完成了教学任务。
- 赵锐
- 关键词：电气测量技术教学模式多媒体技术
- 摄像机畸变模型下线性标定方法的改进被引量：12
- 2005年
- 为了快速有效地进行摄像机标定,这里对其线性标定方法进行了改进。基于常用的带有一阶径向畸变的摄像机模型,采用一种四面体姿态估计的方法来选取比较好的初值,然后逐步标定出各个参数,这样既大大减少了迭代次数,又避免了在线性求解中分解参数所带来的误差。实验结果表明,该方法具有较高的标定精度,对实验条件的要求较低。
- 吴婷徐科军赵锐
- 关键词：相机标定非线性计算机视觉
- 航天机器人手眼视觉模拟系统初步设计
- 2005年
- 介绍了国外航天机器人手眼视觉系统的构成及原理,给出了在地面模拟实验系统中基于PC机和图像采集卡的机器人手眼视觉系统的初步设计方案,包括硬件设计和软件设计等;对手眼视觉系统中的一些关键技术进行了初步的研究,包括摄像机标定及3D目标物体的位置和姿态测量。实验表明,上述算法满足机器人手眼视觉测量要求,为以后的实际应用打下了基础。
- 赵锐徐科军王永红
- 关键词：航天机器人手眼视觉摄像机标定
- 空间机器人中相机标定方法探讨被引量：3
- 2005年
- 由于空间机器人需要在线标定以及星载计算机计算能力的限制,对相机标定方法提出了特殊的要求。为此,该文对目前2种相机标定方法(线性标定和非线性标定)进行理论分析和推导,并结合实验结果对它们的实时性和精确性进行比较,从而确定在空间机器人中适用的相机标定方法。
- 吴婷徐科军赵锐
- 关键词：计算机视觉非线性
- 基于单目视觉的物体位姿测量方法研究
- 本课题主要研究空间机器人单目手眼视觉测量方法,实现三维目标物体位置和姿态地实时测量.研究内容主要有:标定光标和合作光标的设计;图像采集装置设计以及一些常用的图像处理技术:摄像机参数的标定,包括线性标定方法和非线性标定方法...
- 赵锐
- 关键词：空间机器人手眼视觉图像处理手眼标定
- 文献传递
- 链间二硫键Cys<Sup>A24</Sup>-Cys<Sup>B23</Sup>替代为硫醚键的H2 Relaxin衍生物
- 本发明公开了一种链间二硫键Cys<Sup>A24</Sup>‑Cys<Sup>B23</Sup>替代为硫醚键的H2Relaxin衍生物及其合成方法，其中H2Relaxin衍生物的结构式如下所示：<Image file="...
- 李宜明赵锐罗捷魏肖雄
