赵翔辉
- 作品数：6 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室更多>>
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- 基于观测器的网络化控制系统的变结构控制
- 2010年
- 给出了传感器和控制器之间存在网络时网络化控制系统的一种变结构控制方法.由于对象状态的不完全可测性,利用观测器的状态来设计控制器.如果实际时延小于最大允许时延,则观测器增益矩阵可以通过求解一个线性矩阵不等式来求取,从而保证误差系统是指数渐近稳定的.控制器增益矩阵可以利用极点配置或最优控制的方法来确定,并且能够保证滑动模态是指数渐近稳定的.采用指数趋近律的方法,可以调节相应参数削弱抖振,保证系统具有要求的性能.仿真算例表明了该方法的可行性与有效性.
- 赵翔辉郝飞
- 关键词：网络化控制系统变结构控制观测器线性矩阵不等式
- 网络化控制系统反馈设计的LMI方法
- 赵翔辉
- 关键词：网络化控制系统线性矩阵不等式LURIE系统时延数据丢包
- 一类非线性网络化控制系统的绝对稳定性
- 网络化控制系统有很多优点,但由于网络的介入所产生的网络诱导时延会使系统的性能下降,甚至会使系统不稳定。本文以一类特殊的非线性系统—Lurie系统为受控对象,研究其存在时变的网络诱导时延时的绝对稳定性问题,利用Lyapun...
- 赵翔辉郝飞
- 关键词：LURIE系统网络诱导时延
- 文献传递
- Lurie网络化控制系统的保性能控制
- 2009年
- 以不确定Lurie系统作为被控对象,研究其在网络环境下的保性能控制问题.在同时考虑随机网络诱导时延和数据丢包的情况下,建立不确定Lurie网络化控制系统模型;利用Lyapunov方法分别给出了存在结构不确定性和范数有界的不确定性时,Lurie网络化控制系统保性能控制器的设计方法.所得结果是以线性矩阵不等式的形式给出的,便于数值求解.最后以数值实例说明了所提出方法的可行性和有效性.
- 郝飞赵翔辉
- 关键词：网络化控制系统LURIE系统保性能控制线性矩阵不等式
- 一类非线性网络化控制系统的绝对稳定性
- 网络化控制系统有很多优点，但由于网络的介入所产生的网络诱导时延会使系统的性能下降，甚至会使系统不稳定。本文以一类特殊的非线性系统-Lurie系统为受控对象，研究其存在时变的网络诱导时延时的绝对稳定性问题，利用Lyapun...
- 赵翔辉郝飞
- 关键词：网络化控制系统LURIE系统线性矩阵不等式鲁棒稳定性
- 文献传递
- 一类基于观测器的非线性网络化控制系统的绝对稳定性被引量：8
- 2009年
- 主要考虑了基于观测器的Lurie网络化控制系统的绝对稳定性问题.由于采用了基于观测器的反馈控制器,传感器到控制器的网络诱导时延和控制器到执行器的网络诱导时延不再能合并到一起处理.首先通过状态增广方法将Lurie网络化控制系统建模为一个多时滞的Lurie系统,然后利用Newton-Leibniz公式和添加自由权矩阵的方法给出了时滞依赖的稳定性条件.在此基础上,给出三种求解控制器和观测器增益矩阵的方法.此外,还分别给出了被控对象存在范数有界不确定性和结构不确定性时系统的鲁棒稳定性条件及鲁棒控制器设计方法,所有得到的结果都是以线性矩阵不等式的形式给出的.便于利用线性矩阵不等式工具包进行求解.最后,通过两个仿真算例说明了方法的可行性和有效性.
- 赵翔辉郝飞
- 关键词：网络化控制系统观测器LURIE系统线性矩阵不等式
