赵年顺
- 作品数:57 被引量:15H指数:2
- 供职机构:黄山学院更多>>
- 发文基金:安徽省高校省级自然科学研究项目教育部重点实验室开放基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术理学化学工程更多>>
- 基于运动学模型的移动机器人编队动态变结构控制
- 2016年
- 针对存在不确定因素影响下的非完整移动机器人的编队问题.本文提出了一种基于运动学模型的编队动态变结构控制方法,即在常规切换面设计的基础上,通过微分环节设计动态切换面,将变结构控制的不连续项转移到所设计控制器的一阶导数中去,进而得到连续的编队控制输入信号.分别对直线轨迹编队和圆形轨迹编队进行了仿真验证,结果表明,所提控制方法不仅具有良好的动态性能及很强的鲁棒性,且可有效抑制系统的抖振,有利于控制器的实际应用.
- 郭一军孙剑赵年顺刘胜荣
- 关键词:移动机器人编队运动学
- 基于改进的径向基函数神经网络水泥强度预测方法被引量:1
- 2017年
- 通过将遗传算法应用于径向基函数神经网络参数设计中,提出一种基于遗传算法优化的径向基函数神经网络水泥强度值预测模型,实现径向基函数神经网络隐层节点函数的中心矢量、基宽向量和隐层与输出层之间权值的优化设计.以经归一化处理后的输入样本数据为模型输入,以水泥28 d强度值为模型输出,建立经遗传算法优化后的径向基函数神经网络预测模型.仿真结果表明,优化后的径向基函数神经网络能达到较高的预测精度,可用于水泥强度的预测.
- 郭一军赵年顺赵磊
- 关键词:径向基函数神经网络水泥强度
- 基于泵浦探测技术的非线性光子晶体点缺陷动态特性研究
- 2014年
- 通过基于时域有限差分技术的数值模拟平台分析了非线性光子晶体点缺陷缺陷模的动态移动特性,采用泵浦-探测法获得非线性点缺陷的透射谱。泵浦光和探测光选择不同的频率以确保探测光不对非线性缺陷模的动态移动特性产生干扰。分析发现,非线性点缺陷的缺陷模在泵浦光的作用下动态移动,移动幅度不仅与泵浦光的能量有关还与泵浦光的频率有关。进一步地从理论上分析了非线性点缺陷的动态移动特性,所得结论与数值模拟结果一致。该结论为设计光子晶体全光器件提供重要参考。
- 赵年顺孙剑
- 关键词:光学器件光子晶体点缺陷
- 光子晶体耦合缺陷的透射特性研究
- 2014年
- 研究了光子晶体非线性点缺陷耦合结构的非对称透射特性.研究目的是如何提高透射率对比度.采用耦合模理论展开分析并运用基于时域有限差分技术的数值模拟验证其结果.理论分析发现,单向透射行为取决于结构的不对称和介质的非线性.因结构的不对称、光能量耦合进缺陷的程度与入射方向有关,导致透射率有差异.增加光波频率失谐δ的数值,则透射率对比度增强.当两个点缺陷耦合后,进一步提高了透射率对比度.数值模拟所得结果与理论分析一致.该结论为全光二极管的设计提供了理论依据.
- 赵年顺孙剑
- 关键词:耦合模理论光子晶体点缺陷
- 数字电子技术课程的创新教学思维探讨
- 2018年
- 在当前应用型人才培养目标下,传统的填鸭式教学模式已与以实践为目的的现代技术脱节,所培养的人才很难胜任现代先进科技的技术需求。本文对数字电子技术传统教学模式的授课过程及知识接受效率进行分析。提出了讨论、实践、知识转授的教学模式,变被动学习为主动学习。采用创新教学后发现,学生对知识的掌握和理解有明显提高,并能很好地将所学知识应用到实践中去。
- 赵年顺周云艳
- 关键词:数字电子技术思维惯性
- 技术促进及多元开放环境下高校电工电子类课程教学改革探究
- 2021年
- 电工电子类课程作为多数工科的基础课程,成熟且不断创新。目前,高校在电工电子类课程教学方面不断积累经验,提出开展技术促进的教学改革,加强开放式、研究性教学方式在实验实践教学的推广,加强自主分析、综合设计的教学方式在实验实践教学的应用,加强开放多元的教学方式在实验实践教学的应用。最后结合实际案例,说明理论教学改革和实验教学改革对增强学生自主学习具有重要启示功能。
- 李铮赵年顺周云艳
- 关键词:电工电子课程教学改革
- 大功率IPM模块的先进封装结构及加工工艺
- 本发明涉及一种大功率IPM模块的先进封装结构及加工工艺,其结构包括IGBT芯片、快速恢复二极管芯片、铜填充硅通孔驱动芯片、覆铜陶瓷基板、缓冲层、焊料层、焊球、塑封外壳、封装树脂、导热硅脂以及散热器。其中采用铜填充硅通孔驱...
- 鲍婕陈珍海许媛宁仁霞占林松赵年顺
- 一种具有高储能密度的掺钐钛酸铋钠-钛酸锶铋陶瓷材料及其制备方法
- 本发明提供一种具有高储能密度的掺钐钛酸铋钠‑钛酸锶铋陶瓷材料及其制备方法,涉及陶瓷电容材料加工技术领域。所述高储能密度的掺钐钛酸铋钠‑钛酸锶铋陶瓷材料化学计量比为((Bi<Sub>0.5</Sub>Na<Sub>0.5<...
- 赵年顺黄锋曹建华李铮李成周云艳
- 文献传递
- 一种基于逆磁致伸缩效应的力传感器
- 本发明公开了一种基于逆磁致伸缩效应的力传感器,涉及力传感器技术领域,包括支撑柱,支撑柱的数量为两组,支撑柱的底面固定连接有底座,在支撑柱的顶面设置有测试板,两组支撑柱设置在测试板底面的两端位置,在支撑柱与测试板之间设置有...
- 郑小帆赵年顺黄芬吴艳赵磊高丽丽
- 光子晶体缺陷对的非对称透射行为研究
- 2009年
- 基于FDTD技术的数值模拟方法研究光子晶体缺陷对的非对称透射行为,目的是实现高透射率以及最大对比度的全光二极管。研究发现相较由单个非对称缺陷构成的光二极管而言,这种由两个尺寸不同但具有相同谐振频率的缺陷对构成的光二极管其透射对比度要大很多,选择谐振频率相同的缺陷对构成光二极管可以确保一个高的线性透射率,不同尺寸的缺陷虽具有相同谐振频率,但对外部激发所至的非线性响应存在巨大的差异。
- 赵年顺李成
- 关键词:光子晶体有限时域差分法