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赵宏宇

作品数：67 被引量：98H指数：4
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院战略性先导科技专项国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 3篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 51篇水下
  • 50篇水下机器
  • 49篇水下机器人
  • 49篇机器人
  • 25篇自主水下机器...
  • 11篇导航
  • 10篇潜水器
  • 8篇位置估计
  • 8篇AUV
  • 6篇导航定位
  • 6篇短基线
  • 6篇信标
  • 6篇搜索
  • 6篇超短基线
  • 5篇海底
  • 5篇反馈校正
  • 4篇导航误差
  • 4篇运动控制
  • 4篇运动控制技术
  • 4篇速度反馈

机构

  • 67篇中国科学院
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇中国科学院深...

作者

  • 67篇赵宏宇
  • 36篇王轶群
  • 29篇刘健
  • 24篇徐会希
  • 17篇李硕
  • 14篇许以军
  • 14篇邵刚
  • 12篇徐春晖
  • 8篇刘铁军
  • 7篇关玉林
  • 7篇郭涛
  • 7篇李德隆
  • 7篇马振波
  • 6篇张吉忠
  • 6篇梁保强
  • 6篇林扬
  • 6篇戴铭
  • 5篇尹远
  • 5篇石凯
  • 5篇刘大勇

传媒

  • 2篇中国科学院院...
  • 1篇科学
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇前瞻科技

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 9篇2022
  • 8篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 12篇2018
  • 5篇2017
  • 8篇2016
  • 6篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2010
  • 1篇2003
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种海底地形自动生成的方法
本发明公开一种海底地形数据自动生成的方法，该发明将无人无缆潜器（AUV）获得的水深数据自动生成海底地形。该发明分成2个阶段，第1阶段是使用AUV获得水深数据，第2阶段是根据AUV获得的水深数据自动生成海底地形。本发明操作...
刘健王轶群刘铁军赵宏宇贾松力
文献传递
中国深海机器人研究进展与发展建议被引量：5
2022年
水下机器人是人类探索海洋、认识海洋和开发海洋的重要技术装备,其研发能力在一定程度上标志着国家深海资源调查、海洋科学研究的技术水平。文章简要介绍了国外深海机器人发展现状,重点介绍了中国深海4500米级、6000米级和11000米级(全海深)水下机器人的研究进展,阐述了中国深海机器人在深海矿产资源勘查和深海科学研究中发挥的重要作用以及构建的全海深探测与作业技术装备体系。在分析中国深海机器人面临挑战的基础上,提出未来发展的建议。
李硕赵宏宇赵宏宇
关键词：水下机器人海洋科学研究
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法
本发明涉及水下机器人目标搜索技术领域，尤其涉及一种自主水下机器人的海底目标搜寻方法，本发明通过观测性分析技术实现搜索路径的在线规划，同时利用目标的位置估计反馈校正自主水下机器人累积导航误差，抑制平台对目标位置估计的干扰，...
赵宏宇王轶群李硕邵刚姜金祎郭春雷胡弘炎徐会希
文献传递
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法
本发明涉及在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法，包括以下步骤：水下机器人对采集的声纳图像数据进行处理，得到障碍目标；根据障碍目标在声纳图像中所处的区域位置，实时确定AUV避碰行为。本发明环境感知虚警率低。获取...
徐春晖李波邵刚赵宏宇刘健徐会希
一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法
本发明涉及一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法，实现水下机器人的水下组合导航定位。本发明包括：利用AUV不同时刻的单信标斜距测距测量值，计算当前时刻的AUV声学定位位置；建立基于TMA技术的单信标组合导航的卡...
王轶群徐春晖邵刚赵宏宇刘健
文献传递
一种一对多自动检测AUV装置及实现方法
本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电台，其后面板上设有连...
赵宏宇关玉林林扬郭涛梁保强张吉忠李德隆
文献传递
一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法
本发明涉及一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法，无线通讯管理单元分别与无线电数传电台、无线网桥、移动通信模块、卫星通讯设备和水声通讯机连接；无线通讯管理单元开始运行后，从水下机器人安装的自动驾驶仪获取水下机器人自主导航...
石凯许以军戴铭赵宏宇张宝华刘大勇
文献传递
一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构
本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构。包括艇体、槽道推进器及舵推耦合机构，其中艇体为立扁形体结构，槽道推进器水平设置于艇体的艏部，舵推耦合机构设置于艇体的两侧；槽道推进器和舵推耦合...
徐会希王晓飞尹远刘健赵宏宇陈仲李阳
文献传递
一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法
本发明涉及一种潜水器水面示位通讯与应急安全保障领域，具体地说是一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法，包括水面定位通讯与应急安全管理模块、频闪灯模块、无线电通讯模块、应急抛载上浮执行控制模块、应急能源供给模块、卫星通...
许以军刘健石凯徐会希刘大勇戴铭赵宏宇
文献传递
基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法
本发明涉及水下组合导航技术领域，尤其涉及一种自主水下机器人集群的协同组合导航方法，本发明包括采用拓扑式协同导航结构，在子集群内指定多个领航者作为子集群的导航节点，其它跟随者作为扩展节点，扩展节点在线搜索有效导航节点集合，...
王轶群李硕赵宏宇张岳星赵红印王泽众徐会希
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