谢煌生
- 作品数：56 被引量：65H指数：5
- 供职机构：龙岩学院物理与机电工程学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅B类科技/社科项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于视觉和人工地标的机器人自定位方法被引量：1
- 2015年
- 基于视觉的机器人自定位方法,相比传统的定位方法具有信息量大、灵活性高、成本低等特点。针对室内移动机器人的自定位,提出了人工地标设计的"四原则",并同时设计了相应的人工地标图形;采用字符编码的方法完成人工地标的定义,选择了基于图像金字塔的最小二乘法形状匹配定位方法;采用"定局-定位-定向"的分层识别策略完成了机器人的自定位。通过实验分析,自定位精度达到亚像素精度,定位方法具有良好的实时性和识别率。
- 谢煌生刘周林
- 关键词：自定位亚像素
- 一种多用途负荷敏感液压试验台
- 本实用新型公开了一种多用途负荷敏感液压试验台，包括三种油箱、两台变频电动机、两台负荷敏感变量泵和两台变频器，其特征在于，所述变频电动机和负荷敏感变量泵之间装有扭矩传感器，所述油箱与负荷敏感变量泵之间形成一个液压油路，所述...
- 张雪华谢煌生卢建湘金璐
- 文献传递
- 车门防夹伤系统及其控制方法
- 本发明公开了一种车门防夹伤系统及其控制方法，包括车门铰链、盘式制动装置、控制装置；所述的盘式制动装置包括制动盘、盘式制动钳，所述的制动盘固定安装在车门铰链的底端，盘式制动钳固定安装在不随车门转动的车身上且与制动盘相对，控...
- 马钰杰陈锦洲卢玮谢煌生
- 文献传递
- 基于三坐标测量臂的大尺寸模板精度测量被引量：1
- 2016年
- 本文重点研究工件尺寸大于其测量范围的零件测量方法,巧妙应用蛙跳算法实现了大尺寸凹凸模定位销、型腔孔柱定位尺寸及各型腔孔柱圆柱度、分形面的平面度等精度的综合测量。通过对凹凸模的测量结果进行形状和重合精度对比表明:凹凸模的定位销直径一致性较高,凹模的型腔孔直径较凸模柱的直径均匀,部分孔柱的重合精度较差,对中性最大偏差达到3.039mm。因此,需要改善该凸模的加工方法和夹具定位设计方案,提高其与凹模的重合精度。
- 翁剑成谢煌生刘亚丹刘周林邹锐锐
- 关键词：蛙跳
- 复合型裂纹应力强度因子的有限元计算被引量：1
- 2011年
- 介绍一种计算三维复合型裂纹应力强度因子的外推法,由于裂纹尖端的奇异性,该法采用退化的1/4节点奇异单元,通过近裂尖的几个节点进行应力强度因子的求解,然后根据这些应力强度因子拟合成直线,求得裂纹尖端的应力强度因子。
- 翁剑成谢煌生
- 关键词：应力强度因子
- 轿车车身结构动特性改进方法被引量：3
- 2014年
- 针对某款轿车车身低阶弹性固有频率与原型车目标值存在偏差的实际问题,采用结构性能灵敏度分析方法和以往工作经验,筛选确定对车身扭转刚度、1阶扭转频率和1阶弯曲频率影响较大的部位。在此基础上,采用延长搭接边、增加板厚度、增加加强筋、翻边等处理方式,改进部件及其相关部件的结构,修正模型结合面特性参数。研究结果表明:改进后车身质量增加了7.6%,结构低阶固有频率得到明显地提高,1阶扭转频率增加了10%,1阶弯曲频率增加了2%。车身整体结构的刚度得到加强,弯曲刚度增加了1.5%,扭转刚度增加了8.6%,有效地改善了其综合力学性能,达到了原型车相关技术目标值的要求,为轿车车身的CAE分析和结构设计提供了可靠依据。
- 谢煌生王悦新
- 关键词：汽车工程车身动态特性
- 一种新型的本质矩阵解析分解算法被引量：1
- 2014年
- 为了由本质矩阵分解出两摄像机的相对位姿,提出了一种新型的本质矩阵解析分解算法。首先,利用本质矩阵秩2的属性求出两摄像机间的平移量;然后,利用求解旋转矩阵方程组的方法求出两摄像机间的旋转量;最后,利用直接求取空间3D点成像深度的方法快速从四组分解结果中确定出满足空间3D点可见性约束的惟一正确解。实验结果表明,本文提出的分解算法不仅避免了对本质矩阵进行复杂耗时的奇异值分解运算,而且分解出的四组解析解具有直观且明确的几何意义,同时因为完全避免了景物结构的3D重建,大大简化了惟一解确定过程,降低了惟一解确定难度。
- 吴春富唐庆顺谢煌生周风余
- 关键词：多视图几何
- 变形多功能桌椅
- 本实用新型提供了一种变形多功能桌椅，包括一桌体和一椅体，所述桌体包括桌面板，所述桌面板下端面铰链有活动支撑架，所述活动支撑架包括上支撑架、下支撑架、两第一竖杆、两第二竖杆、桌后侧板；所述下支撑架下端设有对称分布的两组第一...
- 谢煌生叶刘强唐山微陈建松黄兴兰发胜
- 文献传递
- 一种桃子采摘器
- 本桃子采摘器中设置的活动手柄能够在人力作用下，围绕中心柱旋转，从而带动连接件围绕中心柱旋转，进而带动活动刀片前后运动，活动刀片在运动过程中，其自由端的第二锯齿形刀片能够与固定刀片自由端的第一锯齿形刀片形成切割角度，切割角...
- 吴春富洪茂林谢煌生江国栋曹松
- 文献传递
- SMT零件的视觉遍历定位与抓取方法被引量：1
- 2015年
- 为改善表面贴装(SMT)中零件的定位和贴装效率,提出了由上CCD的"粗定位"实现数据获取和零件抓取,到由下CCD的"二次定位"实现贴装的定位策略。将机器视觉与运动控制相结合,采用螺旋启发式算法遍历工作台,根据形状匹配和零件像素面积为判断条件,实现了全部待贴装零件与贴装工位的位姿定位和信息获取。应用了编程语言中数据库链表存储和指针技术,完成了位姿矩阵信息的存储与读取。采用快速排序算法,将位姿数据重新排序,以矩阵A和B为边界条件,最终实现了"数据获取—零件抓取—零件贴装—判断贴装"4个环节的贴装过程。为提高表面贴装效率和减少贴装错误提供了指导。
- 刘周林卢建湘谢煌生唐庆顺陈虹微
- 关键词：表面贴装数据存储视觉定位
