蔚建斌
- 作品数：21 被引量：51H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于干扰观测器的无人翼伞反步控制方法被引量：2
- 2017年
- 针对干扰条件下的无人翼伞飞行器曲线路径跟踪控制,提出了一种基于非线性干扰观测器的可变增益反步控制方法。针对基于模拟对象方法的路径跟踪误差模型,设计了可变增益反步跟踪控制律,采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,在保证稳定性的同时提高系统的鲁棒性。将控制器用于无人翼伞飞行器平面曲线路径跟踪控制中,仿真结果表明,所设计的控制器可以在复合干扰作用下实现期望路径的准确跟踪,且具有很好的鲁棒性。
- 张昊陈自力蔚建斌程欣
- 关键词：非线性干扰观测器可变增益
- 基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制被引量：2
- 2017年
- 为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。
- 张昊陈自力蔚建斌程欣
- 关键词：反步法
- 某型无人机飞控机检测系统设计被引量：4
- 2010年
- 介绍了一种基于PC104总线的某型无人机飞控机检测系统的设计及实现方案。给出了系统的组成,设计了测试系统的构架及软件测试流程,最后给出了系统测试界面及测试结果。该系统已经完成了联机调试,结果表明:该系统可靠性强且测试结果准确。
- 朱安石路平邱金刚蔚建斌
- 关键词：PC104总线
- 探地雷达在地下介质中传播路径的计算被引量：3
- 2009年
- 由于地下介质和空气的电磁特性不一致,探地雷达的发射信号在不同介质中传播时,传播速度和传播路径会发生改变,传播速度不再保持恒定,而且传播路径也不再是沿直线传播。当地下介质由单一均匀介质组成时,理论计算传播路径需要求解一个四次方程,计算量大,特别是地下介质由多个单一均匀介质组成时,无法得到解析的理论计算结果。根据电磁波的传播特性,给出了电磁波在地下单层介质传播时的简易计算方法。并以此为基础,首次给出了地下多层介质时的简易计算方法和解析结果。实际计算结果表明:简易计算结果与理论结果保持一致,比工程化计算方法的精度更高,计算量基本不变。
- 蔚建斌陈自力江涛
- 关键词：探地雷达地下介质
- 频率步进探地雷达的SAR成像处理方法
- 2009年
- 由于冲激脉冲探地雷达平均功率低,限制了其作用距离和探测深度,多用于近地表和浅低层探测。为了提高系统的作用距离和探测深度,常采用频率步进探地雷达。利用频率步进信号的大带宽和高平均功率的特点,不但可以提高作用距离和探测深度,而且成像分辨率可以大为改善。由于介质与空气的介电特性不一致,电磁波的传播路径和传播速度会发生相应的改变,常用的回波模型和合成孔径成像方法不再使用。本文推导出了频率步进探地雷达的回波信号模型,并结合SAR成像理论,针对地下目标探测的特点,提出了分层聚焦的SAR成像处理方法,取得了良好的效果。
- 蔚建斌陈自力江涛
- 关键词：频率步进探地雷达SAR成像处理
- 一种轻质高强梁结构损伤识别方法
- 本发明涉及一种轻质高强梁结构损伤识别方法，本发明所述方法基于附加质量的频率灵敏度损伤方程和模态应变能损伤方程，得到结构的综合损伤指标，对轻质高强梁进行损伤位置和损伤程度的识别。本发明利用模态振型和模态应变能计算的损伤指标...
- 王龙段静波江涛路平蔚建斌邱金刚史风鸣
- 文献传递
- 无人软翼飞行器直线航迹跟踪鲁棒反步控制
- 2016年
- 为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性.
- 张昊陈自力蔚建斌苏立军
- 关键词：无人飞行器航迹鲁棒控制
- 基于非线性干扰观测器的翼伞鲁棒反步跟踪控制被引量：8
- 2017年
- 针对干扰条件下的无人翼伞飞行器路径跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的反馈增益鲁棒反步控制方法.采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,设计了反馈增益反步跟踪控制律,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式.根据Lyapunov理论设计鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.
- 陈自力张昊蔚建斌苏立军邱金刚
- 关键词：非线性干扰观测器反馈增益鲁棒反步法
- 一种求解多输入系统极点配置问题的新方法被引量：6
- 2004年
- 多输入系统的极点配置问题的求解是一个烦琐的过程,通过对一种基于矩阵右既约分解的方法的讨论,给出了一种关于求解多输入系统极点配置问题的新方法。主要介绍了该方法的基本原理、求解步骤,并通过实例进行了验证。
- 蔚建斌齐晓慧
- 关键词：多输入系统极点配置
- 基于传递函数的机翼颤振速度确定方法
- 本发明涉及基于传递函数的机翼颤振速度确定方法，所述方法利用机翼弯扭振动微分方程和Theodrosen非定常气动力模型，得出长直机翼颤振微分方程，然后对所述机翼颤振微分方程进行Fourier变换，再运用传递函数法求解机翼颤...
- 段静波江涛路平蔚建斌邱金刚左军
