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范雨

作品数：232 被引量：14H指数：2
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金南宁市科学研究与技术开发计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 209篇专利
  • 18篇科技成果
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 3篇矿业工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇农业科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 88篇连杆
  • 77篇液压
  • 67篇铲斗
  • 59篇机器人
  • 54篇装载机
  • 54篇多自由度
  • 54篇杆机构
  • 52篇装载机构
  • 43篇挖掘机
  • 38篇连杆机构
  • 38篇可控机构
  • 34篇摇臂
  • 31篇三自由度
  • 31篇立柱
  • 30篇液压挖掘
  • 30篇液压挖掘机
  • 29篇动臂
  • 29篇六自由度
  • 26篇动态稳定
  • 26篇焊接机

机构

  • 232篇广西大学

作者

  • 232篇范雨
  • 228篇蔡敢为
  • 211篇张林
  • 196篇杨旭娟
  • 172篇李岩舟
  • 168篇王小纯
  • 148篇王少龙
  • 142篇王龙
  • 142篇张永文
  • 141篇王麾
  • 136篇李智杰
  • 105篇石慧
  • 65篇温芳
  • 55篇黄院星
  • 37篇王湘
  • 32篇周晓蓉
  • 27篇朱凯军
  • 14篇胥刚
  • 11篇黄亦其
  • 11篇李俊明

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇上海大学学报...
  • 1篇装备制造技术

年份

  • 19篇2017
  • 20篇2016
  • 120篇2015
  • 73篇2014
共 232 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种平面可控机构式矿用电动挖掘机
一种平面可控机构式矿用电动挖掘机，包括机架、动臂抬升机构和铲斗卸料机构，由电动机或机组提供动力，通过动臂抬升机构和铲斗卸料机构配合完成矿物挖掘及卸载作业。与传统电铲相比，本发明以连杆机构抬升动臂完成挖掘作业，支撑杆角度可...
蔡敢为于腾张林吕珊珊石慧王麾范雨关卓怀王少龙王小纯李岩舟温芳杨旭娟周晓蓉
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一种具有主动变胞功能的可回转式多自由度可控挖掘机构
一种具有主动变胞功能的可回转式多自由度可控挖掘机构，该挖掘机构的第二主动件一端连接到机架上另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第十转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过第十...
蔡敢为关卓怀张林张永文朱凯君黄院星李智杰王龙王少龙王麾石慧范雨
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一种利用六自由度移动连杆机构进行焊接施工的方法
本发明涉及一种利用六自由度移动连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱...
蔡敢为范雨张林李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟
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一种缸套可移动式单缸发动机
一种缸套可移动式单缸发动机，该发动机的可移动式缸套的短杆与缸套引导杆套接，缸套引导杆另一端与曲轴的曲拐12-2活动连接；通过曲轴运动带动缸套引导杆使可移动式缸套上下往复运动；活塞与可移动式缸套密封连接，活塞通过可转动销轴...
梁文博尹志新李佳宝范雨
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一种旋转可控式焊接机器人
一种旋转可控式焊接机器人，立柱一端通过转动副与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连...
蔡敢为范雨张林李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟
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一种多自由度可控并联式移动机器人
一种多自由度可控并联式移动机器人，包括一个可移动平台、四个并联的可控四杆机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述可控四杆机构闭环子链控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆、机身和可移动平台的运动...
蔡敢为陈渊王麾范雨王少龙李智杰朱凯君张永文王龙王小纯杨旭娟李岩舟
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一种电磁式主动变胞4R-5R-5R多闭链连杆可控挖掘机构
一种电磁式主动变胞4R-5R-5R多闭链连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机...
蔡敢为王少龙范雨张林王小纯杨旭娟李岩舟李智杰朱凯军张永文王龙
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一种三自由度连杆式可控移动操作机械臂
一种三自由度连杆式可控移动操作机械臂，该机械臂的第一大臂下端安装在小车上上端与第二大臂一端连接；第二大臂另一端与第三大臂一端连接，第三大臂另一端连接在机械抓手上；第二主动杆下端安装在小车上上端与第二连杆一端连接，第二连杆...
蔡敢为朱凯君张林黄院星李俊明李智杰张永文王龙王麾范雨王少龙石慧关卓怀
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一种通过主动变胞实现大臂姿态保持的可控挖掘机构
蔡敢为王少龙范雨张林王小纯杨旭娟李岩舟李智杰朱凯军张永文王龙
可控机构通过控制电机驱动实现预期运动，运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化，电机都可安在机架上，避免了在铰链处，导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的...
关键词：
关键词：伺服电机挖掘机
一种移动式焊接机器人
一种移动式焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第...
蔡敢为范雨张林李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟
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