苏永振
- 作品数：9 被引量：43H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军防空兵指挥学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- AT91M55800A在无人机飞行控制系统中的应用被引量：2
- 2005年
- 给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。
- 苏永振胡延霖赵菲
- 关键词：AT91M55800A无人机飞行控制
- 基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现被引量：9
- 2006年
- 按照高性能和小型化的要求,以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.
- 胡延霖苏永振陈晖
- 关键词：无人机飞行控制ARM
- 基于ARM的无人机飞机控制系统的硬件实现被引量：1
- 2005年
- 按照高性能和小型化的要求,以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点。
- 苏永振胡延霖赵菲
- 关键词：无人机飞行控制AT91
- 基于ARM AT91M55800A的无人机飞控器设计被引量：13
- 2005年
- 介绍了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。
- 苏永振胡延霖陈晖
- 关键词：AT91M55800A无人机飞行控制体系结构
- 基于ARM的无人机飞行控制系统的实现被引量：11
- 2005年
- 以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略;对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点。
- 苏永振胡延霖赵菲
- 关键词：无人机飞行控制系统ARM
- 基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计
- 给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.
- 苏永振胡延霖陈晖
- 关键词：微控器无人机飞行控制体系结构
- 文献传递
- 某小型无人机导航系统的设计被引量：5
- 2004年
- 讨论了某小型无人机导航系统的设计方案和原理, 阐述了其比例微分式导航控制律设计方法, 分析了其算法的实现。
- 童友斌胡延霖苏永振
- 关键词：控制律
