胡春生
- 作品数：44 被引量：247H指数：9
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 基于INS和GPS组合的垂线偏差动态测量装置及方法
- 本发明公开了一种基于INS和GPS组合的垂线偏差动态测量装置及方法。首先构建了INS/GPS姿态测量子系统和LGU/GPS姿态测量子系统，在开始测量的时刻，利用INS/GPS输出的姿态矩阵对LGU/GPS姿态测量子系统进...
- 王省书戴东凯战德军秦石乔黄宗升郑佳兴吴伟胡春生
- 文献传递
- FPGA在激光陀螺指北仪中的应用被引量：2
- 2008年
- 激光陀螺指北仪中有较多的数字信号需要处理,包括对激光陀螺的计数、对光栅编码器的计数、驱动步进电机以及对部分电路进行状态检测等。用一片FPGA实现这些功能,不但减小了系统的体积,而且由于利用FPGA对激光陀螺进行脉冲细分而提高了精度。
- 黄宗升秦石乔王省书胡春生
- 关键词：FPGA
- 研究生科研创新能力自我培养和提高的途径探讨被引量：26
- 2009年
- 结合自身攻读博士学位的经验和体会,对研究生科研创新能力自我培养和提高的途径进行了探讨,指出独立思考、强化创新意识,重视积累和归纳总结,注重交流与团队协作以及依托科研实践培养创新能力等是研究生自身进行创新能力培养和提高的主要途径,并针对以上四条途径给出了研究生创新能力自我培养和提高的具体意见及建议。
- 雷兵魏立安黄宗升胡春生
- 关键词：自我培养
- 基于姿态解算的z向激光陀螺零偏估计方法被引量：8
- 2010年
- 在基于激光陀螺(RLG)的单轴旋转惯性导航系统中,由于惯性测量单元(IMU)绕z轴旋转,使得水平方向的惯性元件的误差量能在很大程度上自动对消,因此系统的导航精度主要由z向陀螺的零偏估计精度决定。提出了一种基于姿态解算的z向陀螺零偏的估计方法,并进行了理论分析与实验论证。实验结果表明,能有效地估计出单轴旋转惯性导航系统的z轴零偏值,使系统达到较高的导航精度。
- 吴赛成秦石乔王省书胡春生
- 关键词：激光陀螺姿态解算惯性导航系统
- 脉冲半导体激光器高速三维成像激光雷达研究
- 论文系统研究了激光雷达的相关理论和关键技术,详细讨论了成像激光雷达的测距体制和成像方式,在此基础上提出了一种采用半导体激光器的高速三维成像激光雷达研究方案,全面分析了该方案的主要理论问题和关键技术问题,并成功研制出了实验...
- 胡春生
- 关键词：激光雷达三维成像脉冲激光器
- 文献传递
- 基于USB2.0的半导体激光雷达数据传输接口的设计与实现被引量：5
- 2006年
- 高速数据传输接口是半导体激光成像雷达系统的重要组成部分。简要地介绍了基于USB2.0总线的半导体激光雷达数据传输接口的开发过程,系统地阐述了半导体激光雷达数据传输接口的软硬件设计。实验结果表明,该传输接口工作稳定,平均传输速度达到48Mb/s,能够较好地满足半导体激光雷达图像的实时传输要求。
- 朱勇王省书胡春生
- 关键词：半导体激光雷达ISP1581USB2.0
- 基于PC104的路谱测量系统的设计与实现
- 2008年
- 对一种采用捷联技术的基于PC104的路谱测量系统的构成和主要功能进行了介绍,对系统的信号处理电路进行了详细的分析和设计,采用FPGA设计实现了对传感器输出信号的处理和测量及PC104与传感器和D/A转换器的接口电路,用电平转换电路实现了TTL电平和LVTTL电平之间的双向转换,并设计了系统的软件流程图。实验表明系统可实时测量载体的三维姿态信息并具有较高的精度和可靠性。
- 王省书胡春生黄宗升
- 关键词：PC104FPGA电平转换器
- 光栅编码器在激光陀螺平台系统中的应用被引量：2
- 2008年
- 针对激光陀螺平台系统中测角装置高精度、高稳定度与合适动态范围的技术要求,选用RENISHAW新型增量式圆光栅作为测角装置。采用FPGA芯片设计了光栅测角系统的信号处理电路,对光栅信号进行了时序同步、抗干扰数字滤波、倍频与鉴相,设计了计数电路及与上位机的通信接口。分析了误差产生的原因,并利用激光陀螺标定了测角装置的实际测量精度。实验结果表明,设计实现的测角装置测角分辨力为3″,测量精度优于±8″,动态角速率测量范围为0 o/s^360°/s,测量结果准确,性能稳定。
- 贾宏进胡浩军秦石乔张宝东胡春生
- 关键词：激光陀螺计数
- 一种基于准直光路的角秒级三维变形测量装置与方法
- 本发明公开了一种基于准直光路的角秒级三维变形测量装置及方法。装置由发射模块、接收模块和处理模块构成，发射模块由光源、光阑和发射光学系统构成，光源和光阑的中心都在发射光学系统的光轴上；光阑的透光部分采用直线结构；接收模块由...
- 胡春生王省书秦石乔周金鹏高旸
- 文献传递
- 三维成像激光雷达图像与摄像机图像的融合被引量：3
- 2009年
- 与传统的二维图像信息相比,物体的三维彩色信息能够更加全面的、真实的反映客观物体。本文通过对成像激光雷达图像的分析,利用摄像机的针孔模型,获取成像激光雷达图像与摄像机图像对应点的对应关系,实现了三维图像与二维图像的融合。
- 林鸿生胡春生
- 关键词：针孔模型摄像机标定图像融合
