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罗法毅

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇弹簧
  • 2篇弹簧力
  • 2篇弹射
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄机构
  • 2篇曲柄式
  • 2篇小型机
  • 2篇小型机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动性能
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇履带
  • 1篇履带式移动机...
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手臂

机构

  • 3篇北京大学

作者

  • 3篇罗法毅
  • 2篇王龙
  • 2篇尹新彦
  • 2篇谢广明

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种曲柄式水下机器人弹射装置
本发明公开了一种基于曲柄机构的水下机器人弹射装置，属于两栖机器人制备领域。该装置采用了电机带动锥齿轮驱动曲柄机构，利用曲柄机构压缩弹簧，在适当的位置释放弹簧的压缩能量，使弹簧力作用在物体，完成弹射目的。采用锥齿轮驱动结构...
罗法毅谢广明尹新彦王龙
文献传递
一种曲柄式水下机器人弹射装置
本发明公开了一种基于曲柄机构的水下机器人弹射装置，属于两栖机器人制备领域。该装置采用了电机带动锥齿轮驱动曲柄机构，利用曲柄机构压缩弹簧，在适当的位置释放弹簧的压缩能量，使弹簧力作用在物体，完成弹射目的。采用锥齿轮驱动结构...
罗法毅谢广明尹新彦王龙
具有机械手臂的履带式移动机器人的设计与控制
本文针对环境探测,地面救援任务设计了一款具有机械手臂的履带式移动机器人,并对该机器人做了具体分析和性能实验验证。　　 首先,本文介绍了机器人的整体设计:包括底盘机械设计,驱动轮系的设计,驱动系统的选择,机械手臂的机械设...
罗法毅
关键词：机械手臂履带式移动机器人人机交互运动性能
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