符浩
- 作品数:5 被引量:15H指数:2
- 供职机构:湘潭大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 磁控电弧细丝埋弧焊焊缝跟踪系统的研究
- 焊接作为一种材料加工方法,是现代制造技术的一个重要组成部分。从焊接技术的发展来看,焊接自动化、机器人化以及智能化已成为未来的发展趋势。要实现焊接过程的自动化和智能化,所需解决的首要问题就是焊缝的自动跟踪。本文主要研究磁控...
- 符浩
- 文献传递
- 焊缝跟踪中的区间积分比较法及其算法改进被引量:4
- 2009年
- 主要研究了摆动电弧传感器在焊缝跟踪中的焊缝偏差判别方法和算法改进,首先介绍了摆动电弧传感器的基本原理,然后介绍了区间积分比较法,通过对V型坡口的区间积分比较法的分析,说明在焊缝跟踪中有时会出现误判的原因。针对此问题设计了三种解决方案及算法,给出了它们的优缺点和应用范围。最后通过实际的焊缝跟踪实验,验证了改进算法的可行性和有效性。
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- 关键词:焊缝跟踪
- 基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统
- 将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,利用磁场作用电弧使电弧摆动来扫描焊缝,通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息,设计了一套焊缝跟踪系统,该焊接系统即为跟踪系统,大大提高了跟踪的实时性.在信号处理方面,采用硬件滤波...
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- 关键词:焊缝检测信号处理
- 文献传递
- 磁控电弧传感器在细丝埋弧焊焊缝跟踪中的研究被引量:1
- 2009年
- 为了实现细丝埋弧焊焊缝自动跟踪,针对目前研究较多的机械式电弧传感器存在的机械结构复杂、体积大、噪声大、磨损大等诸多问题,设计制作了一种新型的磁控电弧传感器。通过对磁控电弧机理的研究,把外加磁场对焊接电弧的控制技术和摆动电弧传感器技术有机地结合起来,并将其应用于细丝埋弧焊智能焊缝跟踪领域,建立了相关的数学模型,得到了与数学模型相匹配的实际数据,证明了磁控电弧传感器应用于焊缝跟踪的可行性,为磁控电弧扫描埋弧焊焊缝跟踪的实现提供了理论和实验依据,为电弧传感器焊缝自动跟踪的研究开创了新的方向。
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- 关键词:埋弧焊焊缝跟踪
- 基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统被引量:10
- 2008年
- 将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,利用磁场作用电弧使电弧摆动来扫描焊缝,通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息,设计了一套焊缝跟踪系统,该焊接系统即为跟踪系统,大大提高了跟踪的实时性.在信号处理方面,采用硬件滤波和软件处理相结合的方式,取得了较好的效果.在跟踪策略上,分别分析了横向和高低偏差的处理方法.通过实际的焊缝跟踪试验,验证了磁控电弧传感具有良好的工作特性和整个跟踪系统的有效性.
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- 关键词:焊缝信号处理