2024年12月26日
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程朋乐
作品数:
156
被引量:72
H指数:5
供职机构:
北京林业大学
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合作作者
闫磊
北京林业大学
李晓慧
北京林业大学
刘晋浩
北京林业大学工学院
刘晓东
北京林业大学
高宇
北京林业大学
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一种基于MSER的远距离复杂环境下的烟雾根节点检测方法
本发明属于森林防火和视频目标检测领域,尤其涉及一种基于视频的远距离烟雾源根节点检测方法。本发明首先对视频图像进行预处理,预处理过程是两种滤波算法的执行。其次对完成预处理的图像进行干扰物的剔除,剔除过程包括进行角点计算、角...
程朋乐
高宇
闫磊
李晓慧
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一种樱桃坏果吸附装置
本实用新型公开了一种樱桃坏果吸附装置,包括网筛、吸气管、联通管、基座、风门、负压管、弹簧、支架、推拉式电磁铁、插销、底盖、紧固螺丝。其特征在于:通过紧固螺丝将吸气管固定在连通管上,联通管和负压管焊接在基座上,负压管接气吸...
古宏涛
王昭
程朋乐
文献传递
基于灰度值增加数量序列的森林火灾烟雾检测方法和设备
本公开的实施例公开了基于灰度值增加数量序列的森林火灾烟雾检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:确定目标视频中的可疑烟雾帧序列和噪声提取帧序列;确定可疑烟雾帧序列对应的候选区域二值图;确定噪...
程朋乐
孙冰剑
娄黎明
一种智能林下灌木割除装置
本发明公开了一种智能林下灌木割除装置,属于灌木修剪割除领域。本发明的智能林下灌木割除装置能够自动避开灌木丛中的乔木树干、立杆等刚性障碍物,本发明的门架式结构可以自由调整切除装置的宽度,以适应不同宽度的灌木,并且顶板采用双...
程朋乐
秦政
刘晓东
陈锋
文献传递
一种智能敲击式枸杞采摘装备
本发明公开了一种智能敲击式枸杞采摘装备,属于枸杞果实采摘领域。本发明的智能敲击式枸杞采摘装备,通过调整电机转速和矩形敲击棒上的不同位置的螺钉来控制敲击装置输出力的大小,以降低对枝条和果实的损伤;同时设有错位布局的敲击装置...
程朋乐
徐余浩
娄黎明
一种无线遥控立木剪枝机器人
本发明公开了一种无线遥控立木剪枝机器人,包含链锯和摆动电机,所述的摆动电机固定于机器人机身上,摆动电机带动链锯摆动,链锯缓慢摆动锯断位于机身下方的树枝。机身上部装有绳索抓手,齿轮带动齿条上下移动,控制绳索抓手开合。机身尾...
程朋乐
刘晋浩
李晓慧
一种立木定向采伐装置
本发明公开了一种立木定向采伐装置。左底盘和右底盘通过六个相同的销钉和连接板固定在一起,在底盘上分别装有三个固定液压缸,两个定位液压缸,推树液压缸,在底座上还固定有链锯,电缸,油箱,手动油泵,三个固定液压缸活塞杆伸长顶住树...
程朋乐
唐亮
颜鲁宝
杜萌
靳楚楚
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“工程测试技术基础”课程网络化教学的研究与应用
2009年
该文对"工程测试技术基础"传统的教学模式存在的问题进行了分析,针对这些问题提出了以校园网为依托搭建网络化教学平台的方法,并给出了网络化教学平台的构架框图。介绍了网络化教学平台中网络课件模块、在线测验模块、仿真实验模块以及在线答疑模块等主要模块的功能以及实现的方法。工程测试技术网络化教学平台增加了学生的学习兴趣,降低了学习难度,弥补了传统的教学方法的不足。
程朋乐
刘毅
关键词:
工程测试技术
网络化教学
网络课件
一种智能蘑菇采摘装置
本发明属于蘑菇采摘领域,尤其涉及一种智能蘑菇采摘装置。本发明采用切割的方式对蘑菇进行逐个割除,避免了传统采摘机械手对蘑菇菌盖的损伤,并且切割摘除的方式效率优于机械手摘除的方式。本发明提高了蘑菇的采摘效率和质量、节省了人工...
王明枝
袁鹏
李思源
程朋乐
闫磊
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一种电子经纬仪确定目标物位置与姿态的测试系统及其使用方法
本发明公开一种电子经纬仪确定目标物位置与姿态的测试系统及其应用方法。该系统包括电子经纬仪、辅助坐标装置及数据处理算法,其中电子经纬仪用于确定测试目标物角度,辅助坐标装置用作经纬仪的参考坐标系,所测角度信息通过数据线传递至...
谭月胜
程朋乐
肖爱平
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