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秦超龙

作品数：26 被引量：58H指数：2
供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇康复
  • 7篇康复训练
  • 5篇训练机器人
  • 5篇康复训练机器...
  • 4篇陪护
  • 3篇电机
  • 3篇虚拟现实
  • 3篇直流电机
  • 3篇时钟
  • 3篇时钟模块
  • 3篇踏板
  • 3篇连杆
  • 2篇底盘
  • 2篇电动
  • 2篇电动自行
  • 2篇电动自行车
  • 2篇行车
  • 2篇虚拟现实场景
  • 2篇移动机械臂

机构

  • 17篇东南大学
  • 10篇南京信息工程...
  • 1篇中国航天员科...

作者

  • 26篇秦超龙
  • 15篇宋爱国
  • 10篇李会军
  • 9篇张小瑞
  • 7篇孙伟
  • 6篇赵玉
  • 3篇曾洪
  • 2篇吴常铖
  • 2篇徐保国
  • 2篇倪得晶
  • 2篇张小娜
  • 2篇孙伟
  • 1篇刘佳
  • 1篇朱建栋
  • 1篇徐金花
  • 1篇徐宝国
  • 1篇曹燚
  • 1篇刘玉庆
  • 1篇姜国华

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇中国科技信息
  • 1篇测控技术
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇载人航天

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 8篇2013
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于单片机的智能浇花系统
本实用新型涉及一种浇花系统，具体涉及一种基于单片机的智能浇花系统，包括压力传感器、单片机、电源、继电器、显示模块、时钟模块、复位模块和按键模块；所述压力传感器、电源、继电器、显示模块、时钟模块、复位模块和按键模块均与单片...
孙伟秦超龙张小瑞徐金花张小娜朱建栋
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复杂光照条件下基于视触融合的机械臂自主移动抓取方法
本发明公开了复杂光照条件下基于视触融合的机械臂自主移动抓取方法，主要包括对目标位置的趋近控制和对环境信息的反馈控制。该方法在复杂光照条件下，加权融合预选区域的可见光与深度图像并基于深度神经网络完成对目标物体的识别与定位，...
宋爱国魏林琥秦超龙赵玉
一种智能公交车实况通信系统
本实用新型提供一种智能公交车实况通信系统，该系统包括：数据采集模块、设于公交车上的车载ARM处理器、设于总站台的客户端及设于每个分站台的客户端，所述数据采集模块与车载ARM处理器通信连接，车载ARM处理器通过无线通信模块...
张小瑞秦超龙孙伟
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基于虚拟现实的陪护机器控制系统
本发明公开了一种基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其中：视觉单元，获取陪护机器周围的环境信息，并传递至虚拟场景生成单元和计算单元；计算单元，接收陪护机器控制指令，并依据环境信息计算得到陪护机器执行控制指令的动作序列；虚拟场...
宋爱国秦超龙赵玉魏林琥李会军曾洪
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陪护机器人的控制装置
本发明公开了一种陪护机器人的控制装置，其中：装置本体，包括滑轨、指槽滑块和摇杆，所述指槽滑块活动设置于滑轨，用于接受按压；所述摇杆，用于控制所述陪护机器人；姿态解析装置，用于解析所述装置本体的三维姿态，当所述装置本体的三...
宋爱国秦超龙祝佳航魏林琥赵玉李会军徐保国
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一种基于虚拟现实的下肢康复训练机器人系统
本发明公开一种基于虚拟现实的下肢康复训练机器人系统，包括虚拟交互场景模块、生理参数采集模块、人机交互模块、控制模块和下肢康复训练机器人，虚拟交互场景模块模拟虚拟场景中虚拟人物的运动，并计算虚拟人物与虚拟环境相互作用力；人...
宋爱国石珂唐心宇秦超龙李会军
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复杂光照条件下基于视触融合的机械臂自主移动抓取方法
本发明公开了复杂光照条件下基于视触融合的机械臂自主移动抓取方法，主要包括对目标位置的趋近控制和对环境信息的反馈控制。该方法在复杂光照条件下，加权融合预选区域的可见光与深度图像并基于深度神经网络完成对目标物体的识别与定位，...
宋爱国魏林琥秦超龙赵玉
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虚拟雪景的构造与仿真
2014年
如何模拟具有动态性、不规则性和随机性的自然雪景是当前虚拟现实领域研究的热点,采用位移映射构造近处多边形构造的雪块的方法,采用3ds Max创建雪景模型,导入OpenGL中加纹理映射,结合VC++2010的程序编写,以较小的系统资源消耗达到了更加实时逼真的效果,实现了整片雪花飘荡效果和虚拟雪景的真实模拟,为相关领域的动画模拟研究提供了新的思路。
张小娜秦超龙张小瑞孙伟
关键词：MAXOPENGL粒子系统
基于虚拟现实的陪护机器控制系统
本发明公开了一种基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其中：视觉单元，获取陪护机器周围的环境信息，并传递至虚拟场景生成单元和计算单元；计算单元，接收陪护机器控制指令，并依据环境信息计算得到陪护机器执行控制指令的动作序列；虚拟场...
宋爱国秦超龙赵玉魏林琥李会军曾洪
下肢步态康复训练自适应减重机构及控制方法
本发明公开了一种下肢步态康复训练自适应减重机构及控制方法，包括支架、设置在所述支架横板上的踏板模块，设置在所述支架竖板上的摆动杆，以及与所述摆动杆一端连接的固定模块和另一端连接的配重模块；本发明通过配重的左右移动实现配重...
宋爱国秦超龙李会军倪得晶
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