石航飞 作品数:15 被引量:39 H指数:4 供职机构: 中国兵器装备集团自动化研究所 更多>> 发文基金: 国家科技支撑计划 国家科技型中小企业技术创新基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 动力工程及工程热物理 金属学及工艺 更多>>
交流伺服系统中交流伺服电机的自动辨识方法 本发明提供了一种交流伺服系统中交流伺服电机的辨识方法。本发明的自动辨识方法是,交流伺服驱动器带动交流伺服电机开环旋转,旋转过程中交流伺服驱动器读取复合式光电编码器信息,然后通过读取的数据来计算交流伺服驱动器驱动交流伺服电... 周旭 石航飞 陈志锦 李勇 杨凯文献传递 快速反射镜在频域内的非参数辨识 2017年 为获得快速反射镜系统位置环的数学模型,对快速反射镜系统输入线性扫频信号,根据输入线性扫频信号后系统的频域响应输出数据,在频域内采用有理式逼近的方法,对系统的位置环进行了非参数辨识研究,得到了快速反射镜系统位置环的数学模型。最后,经验证表明:将线性扫频信号分别输入辨识得到的模型和实际系统,在0~1 000 rad/s的范围内,两者输出响应之间的误差小于3 d B,通过频域内有理式逼近的非参数辨识的方法得到的快速反射镜系统位置环数学模型是精确、有效的。 陈浩 石航飞 向学辅一种伺服驱动系统检测平台 被引量:4 2010年 针对伺服系统的性能检测问题,提出了一种伺服驱动系统的检测手段,并搭建了检测平台。通过分析系统硬、软件的实现,并采用SWAI-SC系列驱动器、配套电机及SWAI-FA上位控制系统进行实验。结果表明,该方案合理、可行,与市面上应用的同类产品相比,该系统具有极高的性价比。 杨凯 石航飞 陈志锦 彭希文关键词:伺服驱动系统 交流测功机 能量回馈 一种用于数控螺旋深孔拉床的自动消隙分度装置 本发明属于拉床装置技术领域,具体涉及用于数控螺旋深孔拉床的自动消隙分度装置,所述装置包括箱体、交流伺服电机、输入输出机构、圆光栅检测机构。通过交流伺服电机直接控制分度;通过调整垫圈及碟簧推动主动轮轴向滑移,使其与从动轮组... 尹健 陈昌金 范华献 刘玲 石航飞 张玉辉基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统 被引量:10 2010年 针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1,轴1,轴3,轴4),2个交流伺服主轴电机(轴A,轴B),具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便。 郭丽 石航飞关键词:DSP FPGA BP神经网络在双伺服同步运动系统中的应用 被引量:2 2011年 针对传统的PID调节器不能解决双伺服同步运动系统中经常出现的超调和滞后问题,提出一种将传统PID和BP神经网络的PID调节器相结合的方式来控制两伺服电机轴的运动。其中,传统PID算法用于系统正常运行时的控制,而BP神经网络的PID算法用于调试过程中修改位置调整器和速度调节器的参数。该方案能实现轴B准确地跟踪轴A的速度和轨迹而运动。 郭丽 石航飞 陈志锦 杨凯 李勇关键词:BP神经网络 PID 交流伺服系统负载转矩的辨识方法 被引量:5 2014年 为提高交流伺服系统负载转矩辨识收敛快速性,提出一种新型的降维观测器模型。在参考一种降维负载转矩观测器的基础上,提出一种新型的降维观测器模型,对负载转矩进行辨识,并仿真分析改进降维负载观测器的有效性。仿真结果表明:该方法是有效的,能明显提高辨识的快速性。 张强 叶林 石航飞 许永衡关键词:交流伺服系统 负载转矩 降维观测器 一种用于数控螺旋深孔拉床的自动消隙分度装置 本发明属于拉床装置技术领域,具体涉及用于数控螺旋深孔拉床的自动消隙分度装置,所述装置包括箱体、交流伺服电机、输入输出机构、圆光栅检测机构。通过交流伺服电机直接控制分度;通过调整垫圈及碟簧推动主动轮轴向滑移,使其与从动轮组... 尹健 陈昌金 范华献 刘玲 石航飞 张玉辉文献传递 反激开关电源负载调整率的控制研究 被引量:2 2012年 开关电源以其体积小、效率高、成本低等优点被广泛应用于各种电子电气设备中,应用广泛。为减小开关电源多路不共地输出交叉调整率,提出一种通过人为改变次级漏感方案使主输出与辅助输出漏感匹配,达到输出负载调整率大大降低,使其能运用在更多场合,该法案通过在以PI TOP266KG为控制芯片电路上表明有极大实用价值。 吴航 石航飞 孙红斌 郭丽 张森关键词:开关电源 负载调整率 基于PLC的特种工业缝纫机 2012年 由于特种工业缝纫机较一般工业缝纫机控制目标更多、任务更重,从而导致它对面线张力开关、脚踏板开关以及电磁阀控制的精度不高,以致缝制出的图案不规整,容易断线。针对此问题,本文以工业缝纫机的从机部分为研究对象,提出了一种基于PLC的特种工业缝纫机系统。试验结果表明:将PLC与电控系统相结合,既可提高从机系统的控制精度,又可提高缝纫机的整体性能。 石航飞 郭丽关键词:PLC 电磁阀