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田秀真

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航系统
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇特征提取
  • 1篇特征提取与匹...
  • 1篇体视觉
  • 1篇图像
  • 1篇图像采集
  • 1篇自主导航
  • 1篇自主导航系统
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇模式识别
  • 1篇模式识别算法
  • 1篇机器人
  • 1篇高速图像
  • 1篇高速图像采集
  • 1篇测量方法

机构

  • 2篇天津理工大学

作者

  • 2篇田秀真
  • 1篇孙磊
  • 1篇张宝峰
  • 1篇张晓玲
  • 1篇范秀娟

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于立体视觉的机器人障碍物检测方法研究
立体视觉技术是机器视觉的重要研究方向之一，而双目立体视觉技术则是立体视觉的重要研究方面。双目立体视觉基于视差原理来模拟人眼处理景物的方式，利用三角测量原理，通过对同一物体的两幅或多幅图像进行分析处理来获取其三维信息，该方...
田秀真
关键词：立体视觉障碍物检测摄像机标定
文献传递
立体视觉里程计及测量方法
立体视觉里程计及测量方法，本发明属于车辆自主导航领域，具体地说涉及一种立体视觉里程计。立体视觉里程计测量方法包括如下步骤：图像采集、预处理、特征提取与匹配、运动估计、结果输出等。包括一个融高速图像采集、传输、分析处理于一...
张晓玲张宝峰田秀真孙磊范秀娟
文献传递
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共1页<1>
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