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王鹏宇

作品数：18 被引量：12H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：电气工程电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 6篇学位论文
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程

主题

  • 5篇功率
  • 4篇谐波
  • 3篇谐波分析
  • 3篇挠性
  • 3篇控制系统
  • 3篇高压大功率
  • 3篇高压大功率变...
  • 3篇航天
  • 3篇航天器
  • 3篇多重化
  • 3篇变频
  • 3篇变频器
  • 3篇大功率
  • 3篇大功率变频器
  • 2篇单元级联
  • 2篇电平
  • 2篇多电平
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇一体化

机构

  • 18篇哈尔滨工业大...

作者

  • 18篇王鹏宇
  • 8篇马广富
  • 6篇孙延超
  • 6篇李传江
  • 4篇王明彦
  • 4篇姜丽松
  • 2篇王俊
  • 2篇张超
  • 2篇郭延宁
  • 2篇吕跃勇
  • 2篇李东禹
  • 1篇李丹

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇变频器世界
  • 1篇电力电子
  • 1篇第一届中国高...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2017
  • 3篇2015
  • 2篇2008
  • 4篇2007
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
激光探测尾流的控制系统研究
基于激光尾流自导技术的探测装置以光波作为传递信息的载体，具有探测距离远、命中精度高、不受电磁及环境噪声干扰等优点。尾流激光探测装置的控制系统是保证装置稳定、精确和高效工作所必不可少的一部分。本论文以研究激光探测装置的控制...
王鹏宇
关键词：HE-NE激光器控制系统数据采集
文献传递
大挠性航天器振动抑制及姿态控制研究
在复杂空间任务的牵引下，单个航天器的体积、质量、功能和结构等日趋复杂化。为了减轻自身重量、节约发射成本，航天器一般需要采用诸如太阳帆板、运动天线、大尺寸桁架等轻质挠性材料作为其功能附件或支撑结构。对于这样一类振动频率低且...
王鹏宇
高压大功率变频器的谐波分析被引量：2
2007年
当电动机容量较大时,大功率变频器的输入谐波对电网的影响以及输出谐波对电动机的影响成为了交流变频系统中突出的问题。为了减小大功率变频器的谐波,普遍采用多脉动整流、变压器耦合输出、多电平和单元级联技术,形成了以多脉动整流拓扑或多电平拓扑为输入级、以变压器耦合输出或多电平输出拓扑为输出级的大功率变频器主电路,以及多重化结构的大功率变频器主电路。本文对目前几种有代表性的高压变频器主电路拓扑及输入输出谐波进行了分析,并与IEEE-519标准进行比较,研究了变频器的谐波特性。
王鹏宇王明彦
关键词：多重化多电平单元级联变频器
一种复合型高功率因数整流器的设计与实现
由于大功率场合的变频调速方案可以收到显著的节能效果，因此，大功率交流电机变频调速技术的研究已经发展成各国节能事业的主导方向之一。随着变频技术的快速发展，逆变技术、PWM调制技术等相关领域都有了长足的发展，但作为变频器输入...
王鹏宇
关键词：高功率因数整流器拓扑结构控制系统电能变换
文献传递
一种航天器姿轨一体化反步跟踪控制方法
一种航天器姿轨一体化反步跟踪控制方法，本发明涉及航天器姿轨一体化反步跟踪控制方法。本发明为了解决现有技术对航天器的轨道与姿态采用分别独立的控制方式导致跟踪效果差的缺点。本发明步骤包括：步骤一：基于对偶四元数建立航天器姿轨...
郭延宁刘昱晗吕跃勇王鹏宇马广富
一种多机器人系统有限时间鲁棒协同跟踪控制方法
一种多机器人系统有限时间鲁棒协同跟踪控制方法，涉及多机器人系统的控制方法。为了解决现有的多机器人控制系统控制方法的鲁棒性较差的问题和多机器人系统的整体通讯负担过重的问题。本发明首先建立多机器人系统中跟随机器人的动力学模型...
马广富孙延超李传江姚俊羽王鹏宇李东禹
文献传递
一种多机器人系统有限时间鲁棒协同跟踪控制方法
一种多机器人系统有限时间鲁棒协同跟踪控制方法，涉及多机器人系统的控制方法。为了解决现有的多机器人控制系统控制方法的鲁棒性较差的问题和多机器人系统的整体通讯负担过重的问题。本发明首先建立多机器人系统中跟随机器人的动力学模型...
姚俊羽孙延超李传江王鹏宇马广富李东禹
一种航天器姿轨一体化反步跟踪控制方法
一种航天器姿轨一体化反步跟踪控制方法，本发明涉及航天器姿轨一体化反步跟踪控制方法。本发明为了解决现有技术对航天器的轨道与姿态采用分别独立的控制方式导致跟踪效果差的缺点。本发明步骤包括：步骤一：基于对偶四元数建立航天器姿轨...
郭延宁刘昱晗吕跃勇王鹏宇马广富
文献传递
网络Euler-Lagrange系统分布式模糊协同跟踪控制方法
网络Euler-Lagrange系统分布式模糊协同跟踪控制方法，本发明涉及分布式模糊协同跟踪控制方法。本发明是要解决现有技术是针对线性系统提出具有较大局限性；没有考虑网络传输和传感器可视范围的约束存在较大保守性；现有控制...
李传江王俊孙延超马广富王鹏宇姜丽松
一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法
一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法，本发明涉及一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法。本发明是要解决挠性卫星由于帆板模态振动和天线转动造成姿态波动，降低系统稳定性的问题而提出的一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿...
张超孙延超王鹏宇姜丽松马广富李传江
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