王超
- 作品数：21 被引量：58H指数：4
- 供职机构：丽水学院工学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省科技厅项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 一种机器视觉形状分拣装置
- 本发明属于机械设备领域，涉及一种机器视觉形状分拣装置。它包括：平行于地面的一台传送带，和在传送带一侧并与地面垂直连接着的一台基恩士相机支撑架；与智能相机支撑架连接着的是一个光圈，用以方便智能相机更好地采光和识别；固定在光...
- 张文辉王超江洁蒋理剑
- 文献传递
- 国内外空间机器人技术发展综述被引量：23
- 2013年
- 为了实现在2020年前建立我国长期有人居住的空间站这一战略目标,必须加快空间机器人的研究计划。分别从空间机器人的概念、用途等方面进行了论述,详细介绍了国内外空间机器人的研究现状,对于发展具有我国空间特色的机器人技术具有一定的借鉴意义。
- 张文辉叶晓平季晓明吴夏来朱银法王超
- 关键词：空间机器人
- 一种多功能水果采摘机械手
- 本发明公开了一种多功能水果采摘机械手，包括底板，底板上有一个可旋转的齿轮，齿轮上配合垂直方向移动的板，板的上部分有齿条，下部分有槽，槽内装有弹簧，底部是托板，托板上也有一个受力槽。垂直移动板上面是水平移动板，水平移动板上...
- 张文辉王超江洁蒋理剑
- 文献传递
- 一种UV光固化设备
- 本发明公开了一种UV光固化设备，包括光固装置、运输装置和底座，所述光固装置、运输装置和底座从上到下依次连接，所述光固装置顶部设有一个以上的鼓风机，所述各个鼓风机下方搭配有一个UV光固灯，所述UV光固灯为吊挂式设置，所述U...
- 张文辉苏勇君蒋黎红王超马静江洁叶晓平
- 文献传递
- 基于PLC的PSA制氮机控制系统设计被引量：1
- 2017年
- 本文主要介绍了一种PSA制氮机设备的工艺流程,以及基于PLC控制系统的设计方案。该系统能实现空气压缩、分离、净化和输出的自动控制,性能稳定可靠,操作简便,经济实用且灵活性强。
- 王超
- 关键词：PLC控制
- 基于ARM9与AD590的温度检测系统的设计
- 2013年
- 温度检测系统在科学研究、工业生产和日常生活中都有广泛的应用。基于ARM9与AD590的温度检测系统,采用Linux作为嵌入式操作系统,具有实时温度检测、数据显示及存储等功能,在检测精度、范围和可操作性方面可满足更高的要求。
- 王超
- 关键词：ARM9AD590温度检测
- 热能交换的保温箱
- 本发明属于热能交换设备技术领域，尤其是涉及一种热能交换的保温箱。它解决了现有技术保温效果差等技术问题。包括箱体，在箱体的顶部设有冷水进入口，在箱体的底部设有温水出水口，在箱体内设有沿箱体内壁分布的泡沫塑料板，在泡沫塑料板...
- 张文辉马静苏勇君叶晓平蒋黎红朱银法王超江洁蒋理剑
- 文献传递
- FPGA[A1]在实时信号采集系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 介绍了实时动态信号采集系统,并对各个构成模块进行了阐述。分析了数据输入/输出模块,数据处理模块以及数据通讯模块。着重阐述了FPGA模块,介绍了FPGA的原理与设计,和它在系统中所起的功能以及如何通过EZUSB对FPGA进行配置等技术细节。
- 王超
- 关键词：FPGAUSBDSP
- 基于Matlab/Adams的工业焊接机器人运动学分析与控制联合仿真被引量：15
- 2020年
- 采用Matlab/Adams联合仿真技术对6关节工业机器人运动学与动力学问题进行了研究。首先采用D-H参数建模法,建立了工业机器人运动学模型。采用坐标变换矩阵推导出机器人运动学方程,进行了正逆运动学求解,并采用Matlab Robot-Tool工具箱验证了运动学求解方程的正确性。针对工业机器人轨迹规划问题,设计了基于五次多项式的轨迹规划算法。最后通过ADAMS建立了3D参数模型,利用Matlab/Adams联合仿真技术验证了运动学模型的正确性,为下一步控制系统设计提供了理论依据。
- 王超张文辉江洁叶晓平蒋理剑
- 关键词：工业机器人运动学联合仿真
- 浅谈《电子技术》课程多媒体课件的应用
- 2013年
- 《电子技术》课程是电子信息类、机械制造类和计算机应用类专业的一门重要专业基础课,传统的教学方法效果不理想,而多媒体课件能将教学内容以文本、图像、动画、视频和音频等多种形式展现出来,化静为动,化难为易,寓教于乐,便于学生更好的理解掌握。文章以实例介绍了多媒体课件在此课程中的应用以及课件制作的技巧。教学实践表明,形象生动的教学课件可以显著提高教学效率和教学质量。
- 王超朱利洋
- 关键词：电子技术多媒体课件动画
