王炜
- 作品数:9 被引量:15H指数:2
- 供职机构:西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理电气工程理学更多>>
- 交流数字测功机设计与实现被引量:2
- 2007年
- 研究了摩托车底盘测功机的动力学模型,并在此基础上提出了以变频器和交流异步电机组成的交流伺服系统的控制方法。针对交流底盘测功机的能量流向问题,设计了能量回馈单元。同时,给出了摩托车交流数字底盘测功机的整体设计,对系统抗干扰措施进行了研究。
- 秦现生白晶李盘靖王炜
- 关键词:摩托车变频器整车性能
- 基于遗传算法的仿生肌肉多目标优化控制研究
- 2010年
- 以动物肌肉结构和工作特性为模拟对象的仿生肌肉,其控制对象数量多,控制较为复杂。首先将仿生肌肉控制转化为多目标优化控制问题,将多目标函数合成为单一目标函数,以对该多目标优化问题进行求解;其次就遗传算法在该多目标优化求解问题中的应用进行了讨论;最后对由形状记忆合金构成的仿生肌肉进行仿真实验,结果表明仿生肌肉的多目标优化控制方法是一种有效的优化控制方法。
- 王炜尤向荣王战玺
- 关键词:遗传算法多目标优化
- 产品开发ProA一般Petri网模型研究被引量:4
- 2009年
- 为了定量描述产品开发ProA的内部运行过程,更好地支持产品开发管理,构建了产品开发ProA的一般模型。深入剖析了产品开发ProA的内部运行机理;利用多色集合的着色原理对Petri网进行改进,形成了多色ProA Petri网方法。在此基础上,建立了产品开发ProA的一般Petri网模型。最后,给出了该模型在汽车油泵单向阀测试器开发中的应用情况。
- 曹宜英秦现生王炜
- 关键词:PROA
- 基于GA优化设计的二阶组件式FLC控制系统
- 针对采用遗传算法对模糊逻辑控制器进行优化设计过程中,出现的最佳个体与期望工作区域不符这一问题的原因进行了分析,提出二层组件式FLC(Fuzzy LogicController,FLC);并对其基本原理和实现方法进行了详细...
- 王炜秦现生Fan Zhun
- 关键词:模糊逻辑控制器优化设计倒立摆系统
- 文献传递
- 仿肌肉驱动器及其在仿生机器人中的应用被引量:7
- 2009年
- 仿肌肉驱动器是模拟动物肌肉工作原理的新型驱动装置,因其和动物肌肉相似的特点,得到了广泛的应用。对国内外仿肌肉驱动器的研究和开发,从制作材料和机械装置、结构仿生、控制仿生和在不同类型运动仿生机器人中的应用等方面进行总结和概述,并提出仿肌肉驱动器未来的发展趋势。
- 王炜秦现生
- 关键词:仿生机器人
- 基于“动态抽样——相关系数”的质量体系保持能力评价研究
- 对质量管理体系保持能力进行评价,采取对策,增强企业竞争力是企业生存和发展所面临的重要课题。本文融合数理统计学的抽样和相关分析理论,对抽样框进行动态设计,应用数据矩阵和相关分析对数据进行处理,通过实证研究实现了对质量管理体...
- 王炜秦现生赵焕丛姚斌
- 文献传递
- 产品开发过程综合优化技术研究被引量:2
- 2008年
- 产品开发过程综合优化是从时间、质量、成本、服务、环保的角度来提高产品开发的综合能力.本文首先论述了产品开发过程优化的研究现状,分析了产品开发过程优化中存在的问题,从而提出了产品开发过程综合优化的基本原则,并试图从产品开发管理的角度探讨综合优化模型.
- 李民王炜李建文侯开虎秦现生
- 关键词:优化技术开发管理
- 基于粒子群算法的仿肌肉驱动装置控制研究
- 2010年
- 针对由多个驱动器构成的用于模拟人类肌肉的仿肌肉驱动装置,将其视为生物种群,引入粒子群算法对其进行控制。首先,分析人类神经系统对肌肉控制;其次,对粒子群算法进行介绍,并采用粒子群算法对仿肌肉驱动装置输出力进行控制,取得较好效果。
- 王炜尤向荣王战玺
- 关键词:粒子群算法肌肉控制研究SWARM生物种群神经系统
- 基于“动态抽样——相关系数”的质量体系保持能力评价研究
- 对质量管理体系保持能力进行评价,采取对策,增强企业竞争力是企业生存和发展所面临的重要课题。本文融合数理统计学的抽样和相关分析理论,对抽样框进行动态设计,应用数据矩阵和相关分析对数据进行处理,通过实证研究实现了对质量管理体...
- 秦现生王炜赵焕丛姚斌
- 文献传递