2024年12月27日
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王松
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19
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重庆大学
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自动化与计算机技术
文化科学
经济管理
环境科学与工程
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张凯
重庆大学
刘晓英
重庆大学
饶劲松
重庆大学
张育新
重庆大学
罗均
重庆大学
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王松
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一种背负式菠萝采摘装置
本发明公开了一种背负式菠萝采摘装置,包括夹持切断机构、手持杆以及背包;所述夹持切断机构包括管状壳体、电动推杆、夹持基座以及两夹持切断框;所述电动推杆安装于管状壳体内,其推杆与一传动轴相连;所述夹持基座与管状壳体前端相连;...
谢涵韩
韩宁
谢智龙
王松
何春洪
宁先雄
周方舟
朱倪黎
文献传递
机械臂控制方法、机械臂、机器人及存储介质
本申请提供一种机械臂控制方法、机械臂、机器人及存储介质。方法包括:基于六自由度的机械臂对应的改进D‑H参数,建立机械臂的运动学模型;根据逆运动学对笛卡尔空间中的机械臂的关键路径点求逆解,得到关键路径点对应的关节角;采用五...
苏晓杰
吴思琦
孙少欣
王松
罗鹏
一种提高作物抗干旱性能的方法
本发明公开一种提高作物抗干旱性能的方法,在作物的培养环境里加入多孔硅藻。本发明仅通过在作物的培养环境里加入多孔硅藻,就可以明显提高作物的抗干旱性能。相对于无硅藻而言,加入D‑2圆筛藻,在干旱胁迫20%的情况下川农32和渝...
张育新
张臣智
刘冬
王松
高立洪
毕茹
郑吉澎
李梦圆
张凯
刘晓英
饶劲松
宋丹
董攀
黄雄
余婷婷
代楠
一种具有高负载、大行程的可控平面高精度柔性位移平台
本发明公开了一种具有高负载、大行程的可控平面高精度柔性位移平台,包括:一个刚性运动平台,一个刚性基座和四个支腿,称为支腿Ⅰ至支腿Ⅳ。其中每个支腿包括一个刚性连杆和两个柔性曲梁。支腿Ⅰ和支腿Ⅳ倒置分布,支腿Ⅱ和支腿Ⅲ非倒置...
陈锐
王威
徐翔荐
武珂
郑刚
王松
李志韬
温晓强
张劭铭
陶新睿
蒲华燕
罗均
地面导航设备集中监控系统
刘雪峰
谭晓衡
胡江坤
吴玉成
付晶
晁世伟
王松
曾浩
李德立
主要技术内容:针对机场各类导航设备布局分散安装存在安全保障、管理效率、能源环保、运行成本等方面问题,重庆机场航务管理部联合重庆大学和四川开潭科技有限公司共同研制并开发了地面导航设备集中监控系统,在自主研发地面导航设备远程...
关键词:
关键词:
集中监控系统
一种高精度、高效塑料瓶自动分拣集成系统与装置
本发明公开了一种高精度、高效塑料瓶自动分拣集成系统与装置,其中包括:八工位环形导轨1,压紧定位装置2,压紧工位3,打磨工位4,自动识别工位5,解锁分离工位6,自动分拣工位7。塑料瓶随着压紧定位装置2分别经过压紧工位3,打...
陈锐
王威
王松
李志韬
徐祥荐
李洋
刘道会
王汶鸣
谷文凤
徐美静
蒲华燕
罗均
一种利用冷冻硅藻一步合成多层石墨烯的方法
本发明提供了一种利用冷冻硅藻一步合成多层石墨烯的方法,将预处理后的镁粉与冷冻硅藻混合均匀后放置于管式炉内,为了确保管式炉中没有氧气,在注入CO<Sub>2</Sub>(99.99%)气氛之前进行了30~60分钟的抽真空,...
王灿
张育新
姚克欣
王松
孙庆
高立洪
郑吉澍
张凯
饶劲松
刘晓英
包志豪
刘冬
黄雄
蒋斌
一种碱刻蚀硅藻土矿物处理涪陵榨菜废水的方法
本发明提供了一种硅藻土矿物处理涪陵榨菜废水的方法,通过将碱处理后的硅藻土矿物加入涪陵榨菜废水中。还有一种处理方式可以先将未经处理的硅藻土矿物加入涪陵榨菜废水中,反应一段时间后,进行固液分离,滤除固体部分,再将碱处理后的硅...
张育新
张臣智
刘冬
王松
高立洪
毕茹
郑吉澍
李梦圆
张凯
刘晓英
饶劲松
黄雄
余婷婷
代楠
一种背负式菠萝采摘装置
本发明公开了一种背负式菠萝采摘装置,包括夹持切断机构、手持杆以及背包;所述夹持切断机构包括管状壳体、电动推杆、夹持基座以及两夹持切断框;所述电动推杆安装于管状壳体内,其推杆与一传动轴相连;所述夹持基座与管状壳体前端相连;...
谢涵韩
韩宁
谢智龙
王松
何春洪
宁先雄
周方舟
朱倪黎
文献传递
一种高精度、高效的塑料瓶自动分拣集成系统与装置
本发明公开了一种高精度、高效塑料瓶自动分拣集成系统与装置,其中包括:八工位环形导轨1,压紧定位装置2,压紧工位3,打磨工位4,自动识别工位5,解锁分离工位6,自动分拣工位7。塑料瓶随着压紧定位装置2分别经过压紧工位3,打...
陈锐
王威
王松
李志韬
徐祥荐
李洋
刘道会
王汶鸣
谷文凤
徐美静
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