王月娥
- 作品数：11 被引量：23H指数：3
- 供职机构：陕西师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 新的带有不确定性中立系统的稳定性条件被引量：1
- 2010年
- 主要研究了一类新的带有不确定性中立系统的稳定性条件。通过选取适当的Lyapunov泛函,使用牛顿莱布尼茨公式和积分不等式的适当放大,得到了新的判别不确定性中立系统渐近稳定的条件。最后通过数值算例来验证了此方法的可行性以及更低的保守性。
- 陈佳吴保卫王月娥
- 关键词：中立系统时变时滞渐近稳定性LYAPUNOV泛函
- 非线性系统课程的教学思考
- 2024年
- 非线性系统是控制理论与控制工程等专业学科的一门基础性课程,该课程涉及较多的数学工具,理论性强,内容繁多,教师在授课时运用传统的课堂讲授式教学法容易使学生感觉枯燥,难以激发学生的学习和探究兴趣。从教材的选择、教学模式的选择、思政元素的融入等多个方面出发,围绕《非线性系统(第三版)》《非线性系统理论》两本教材,通过运用混合式教学模式、共同研讨教学模式、创新性实验教学模式,对非线性系统课程的教学进行思考。
- 王月娥
- 关键词：非线性系统教材选择教学模式
- 时滞中立系统的稳定性和鲁棒H_∞滤波器设计
- 在许多实际工业系统中,不确定性和时滞现象是极其普遍的,而不确定性和时滞往往使得系统不稳定和系统性能变差,因此对不确定时滞系统鲁棒稳定性的研究是很重要的.随着现代控制理论的发展,许多线性系统的相关结论被相继成功的推广到非线...
- 王月娥
- 关键词：中立系统时滞
- 文献传递
- 一类带有状态时滞中立系统的鲁棒H_∞滤波器设计被引量：1
- 2010年
- 本文对带有状态时滞的不确定中立系统的满阶鲁棒H∞滤波器设计问题进行了研究,目的是对于所容许的不确定性和时滞,设计一个满阶滤波器使得滤波误差动态系统是渐近稳定的并且满足给定的H∞性能要求。在Lya-punov稳定性理论的基础上,通过使用LMI方法得到了满足要求的满阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件:Ω～0<0,X-Y>0。并且当这些条件满足时,给出了所求的鲁棒H∞滤波器。最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性。
- 王月娥吴保卫
- 关键词：中立系统渐近稳定性LMI
- 不确定时滞中立系统的鲁棒H_∞滤波器设计被引量：4
- 2010年
- 对带有状态时滞的不确定中立系统的满阶鲁棒H∞滤波器设计问题进行了研究,目的是对于所容许的不确定性和时滞,设计一个满阶鲁棒H∞滤波器,使得滤波误差动态系统是渐近稳定的并且满足给定的H∞性能要求.在Liapunov稳定性理论的基础上,通过使用线性矩阵不等式方法,证明了在一定条件下,存在一个鲁棒H∞滤波器使得相当的滤波误差动态系统是渐近稳定的,当这些条件满足时,给出了所求的鲁棒H∞滤波器.最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性.
- 王月娥吴保卫
- 关键词：中立系统渐近稳定性线性矩阵不等式方法
- 切换奇异系统的有限时间稳定被引量：4
- 2014年
- 本文研究了一类连续切换奇异系统的有限时间稳定和状态反馈控制问题.首先,讨论了连续切换奇异系统解的存在条件,然后给出连续切换奇异系统有限时间稳定和有限时间有界的概念;其次,利用模型依赖平均驻留时间方法和Lyapunov函数方法,分别给出切换奇异系统是正则、脉冲自由且有限时间稳定和有限时间有界的充分条件,并设计状态反馈控制器,使得闭环系统有限时间稳定和有限时间有界且具有H∞性能指标γ;最后通过数值算例验证了本文方法的有效性.
- 张耀利吴保卫王月娥韩晓霞
- 关键词：有限时间稳定
- “非线性系统”课程思政教学思考被引量：2
- 2023年
- 控制科学的重要发展来自人类认识世界和改造世界的实际需求。“非线性系统”作为系统与控制科学领域的核心课程,其内容丰富翔实,推证严谨,具有很强的系统性,着重培养学生非线性系统模型建立、系统稳定性分析与非线性控制设计方法等方面的能力。“非线性系统”课程蕴含着丰富的思政元素,具有课程思政的优势,能够在传递专业知识的同时培养学生辩证唯物主义世界观、爱国情怀、大国工匠精神和工程伦理意识,从而达到培养和谐发展的人的目标。
- 王月娥
- 关键词：非线性系统立德树人
- 离散切换正时滞系统在异步切换下的镇定性被引量：2
- 2018年
- 本文主要讨论含有时变时滞的离散切换正系统的异步镇定性.首先,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到离散切换正时滞系统在模型依赖平均驻留时间(MDADT)切换信号下指数稳定的一个充分条件.其次,通过允许所构造的Lyapunov-Krasovskii泛函在被激活的子系统和控制器不匹配的时间区间内递增,基于MDADT切换信号,得到存在一类状态反馈控制器使得闭环系统在异步切换下是正的且是指数稳定的一些充分条件.最后,给出两个数值例子说明所提出方法的有效性.
- 刘婷婷吴保卫刘丽丽王月娥
- 关键词：时变时滞
- 含有混合时滞的不确定中立系统的稳定性条件
- 2010年
- 本文研究了一类带有时变时滞的非线性中立系统时滞依赖的稳定性条件,系统模型为:(t)-C(t-h(t))=Ax(t)+Bx(t-(t))+F(x(t),t)+G(x(t-(t)),t)。在本文中,时变时滞假定属于一个区间m≤(t)≤M。目的是对于所容许的不确定性和时滞得到一个新的具有更低保守性的能够使系统达到渐近稳定的充分条件。在本文中有效地利用了时变时滞的变化区间的上下界这一信息,并且利用了牛顿-莱布尼茨公式,构造了新的Lyapunov泛函,基于S-Procedure引理得到了新的判别带有非线性不确定性中立系统渐近稳定的充分条件:∑<0。最后通过数值算例来验证了此方法的可行性以及更低的保守性。
- 王月娥吴保卫陈佳
- 关键词：中立系统渐近稳定性时变时滞
- 切换系统的异步镇定:相邻模型依赖平均驻留时间被引量：6
- 2015年
- 本文研究一类切换线性系统在异步切换下的镇定问题.由于控制器的切换信号中存在时滞使得控制器的切换和系统的切换出现了异步的情况.首先,提出了相邻模型依赖平均驻留时间的定义.然后,通过合并切换信号的方法和多Lyapunov函数方法,给出了相邻模型依赖平均驻留时间切换下整个切换系统稳定的充分条件和控制器设计.这些条件反映了系统的连续动态、切换时滞和平均驻留时间之间的关系.最后,通过例子验证了本文方法的有效性.
- 王月娥吴保卫汪锐
- 关键词：切换系统
