王晓明
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 高性能滑模控制算法在电液伺服系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 飞机舵面的精确控制往往受到很多因素的影响,其中作动系统中的非线性摩擦等动态干扰对系统动态性能有很大的影响。当非线性摩擦等动态干扰存在时,虽然传统的滑模控制算法可以解决PID算法不能解决的滞后、平顸等问题,但是跟踪的快速性却往往没有PID控制效果好。针对这个问题,该文提出了一种基于反演的滑模控制策略,并结合典型的位置伺服系统进行了具体应用,仿真确认了这种控制方法的可行性和优越性。
- 王晓明李运华
- 关键词：滑模控制反演法电液伺服系统
- 高性能滑模控制算法在电液伺服系统中的应用
- 飞机的舵面精确控制往往受到很多因素的影响,其中作动系统中的非线性摩擦等动态干扰对其造成的影响是普遍存在的,在非线性摩擦等动态干扰存在时,普通的滑模控制算法可以解决PID算法不能解决的滞后、平顶等问题,但是跟踪的快速性却往...
- 王晓明李运华
- 关键词：反演法滑模控制电液伺服系统
- 文献传递
