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王志强
作品数:
11
被引量:14
H指数:2
供职机构:
长安大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
经济管理
建筑科学
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合作作者
谭鹏
长安大学
黄浩
长安大学
胡永彪
长安大学
田明锐
长安大学
汪学斌
长安大学
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机构
11篇
长安大学
作者
11篇
王志强
4篇
胡永彪
4篇
黄浩
4篇
谭鹏
3篇
田明锐
2篇
汪学斌
1篇
李超凡
1篇
夏晓华
年份
4篇
2023
2篇
2022
2篇
2021
1篇
2015
1篇
2011
1篇
2006
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11
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一种基于视觉点云处理的沟槽挖掘铲入点检测系统及方法
本发明提出了一种基于视觉点云处理的沟槽挖掘铲入点检测系统及方法,涉及挖掘铲入点检测技术领域,所述系统包括交通锥、双目相机、处理模块;所述方法包括获取挖掘场地点云,对获取的挖掘场地点云进行坐标变换、预处理、分割、提取沟槽区...
胡永彪
赵江营
谭鹏
刘承硕
田明锐
夏晓华
李超凡
王志强
黄浩
岳鹏举
一种无人机便携带的起落式探测装置
本实用新型公开了一种无人机便携带的起落式探测装置,属于探测设备技术领域,包括左侧板和右侧板,所述左侧板和右侧板之间转动连接有中枢轴,所述中枢轴的中部设有连接件。本实用新型,当电机会带动第二探测碳管和台中板摆动时,台中板摆...
陆小虎
王志强
孙宏斐
刘承烁
李超帆
文献传递
多机联动无人驾驶压路机机群自主规划作业方法及系统
本发明公开了多机联动无人驾驶压路机机群自主规划作业方法及系统,获取碾压参数信息以及施工区域的电子围墙信息;根据电子围墙信息生成碾压路径信息;每台无人驾驶压路机获取碾压路径信息以及碾压参数信息,并实时获取自身当前位置信息;...
黄浩
王志强
谭鹏
胡永彪
汪学斌
田明锐
闫天豪
高速公路运营末期路面养护方案决策研究
在道路运营过程中特别是收费运营末期的高速公路,在保证路面运营时期内提供足够的服务水平的同时,实现养护资金效益最大化是一个需要系统考虑解决的矛盾问题。依据现行养护管理体系和设计标准,通常需要对现有公路技术状况进行全面系统的...
王志强
关键词:
高速公路
路面养护
养护决策
无人驾驶压路机压实区域定位与运动规划研究
伴随无人驾驶技术的发展,压路机智能化水平正在稳步提升。压实区域定位与运动规划作为无人驾驶压路机自主作业的基础,能够为无人化施工提供切实有效的作业方法,从而高效地完成施工任务。现阶段的无人驾驶压路机,在远程规划时存在场景坐...
王志强
关键词:
压路机
ROS
一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机
本发明公开了一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机,GPS,用于获取压路机所在位置的定位精度以及压路机的位置信息;视觉相机,用于获取压路机所在施工区域的图像信息;激光雷达,用于获取压路机所在施工区域的激光点云信息;轮...
黄浩
胡永彪
谭鹏
汪学斌
王志强
刘承烁
田明锐
城市智能交通系统(ITS)建设项目效益评价分析
近年来,我国ITS建设呈现出快速发展的态势。无论是政府、投资者还是大众均非常关注建设ITS的巨大投资带来的经济、社会、环境等诸多方面的正效益和负效益。由于ITS的新颖性及在我国发展时间相对较短,在国内很难找到的完整的IT...
王志强
关键词:
费用效益分析法
一种支撑稳定的电驱式监控可调支架
本实用新型公开了一种支撑稳定的电驱式监控可调支架,包括电动驱动模块、移动模块和支承模块,所述电动驱动模块包括电动机,所述电动机固定在稳定托板上侧,所述电动机的电机轴与主动齿轮通过键连接,所述主动齿轮与齿条啮合,所述齿条设...
陆小虎
王志强
何禹
刘承烁
李超帆
一种压路机防护机构
本实用新型涉及道路施工领域,尤其涉及一种压路机防护机构,包括:支撑架和压轮,其特征在于,压轮转动安装在支撑架上,压轮可在路面滚动并进行压路工作;安装板,其固定设置在支撑架上且位于安装板外侧;除石机构,其穿过安装板且与安装...
黄浩
王志强
刘承烁
文献传递
一种智能花架
本实用新型公开了一种智能花架,属于植被种植设备领域,包括整体支撑架,所述整体支撑架的左端固定连接有驱动电机,所述整体支撑架的内部活动连接有底部丝杆,所述底部丝杆通过联轴器与驱动电机的输出轴连接。本实用新型使用时,当湿度传...
胡永彪
谭鹏
王志强
王倩倩
腊晓阳
侯玉杰
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