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混合式教学课前导图笔记法教学环节设计与实践: 2023年; 针对混合式教学课前线上学习环节存在的问题,分析线上慕课资源的学习与传统课堂教学的联系与区别,提出一种面向混合式教学的导图笔记法教学思路,从需求导向、问题与对策、设计与实施、实践与评价多个角度介绍教学实践过程,最后通过调查问卷数据说明教学效果。; 刘辉王妮娅; 关键词：混合式教学线上学习

一种基于安全区间的多机器人路径k鲁棒规划算法: 2023年; 针对多机器人路径规划系统在执行中存在的延迟干扰问题,提出一种基于安全区间的多机器人路径k鲁棒规划算法。首先,引入全局时间表,将机器人占据节点的时间和k鲁棒因子相加作为节点的障碍时间区间,然后更新全局时间表,利用全局时间表的安全区间约束避免机器人之间发生冲突;其次,提出带k时间扩展的A*方法做为多机器人底层路径规划的核心算法,其中k为设定的鲁棒因子,该方法可以在多机器人的时空关系中处理鲁棒规划问题;最后,在全局时间表的约束下,完成所有机器人路径规划。仿真结果表明,算法的求解成功率比现有IkR-CBS算法平均高37%,求解时间缩减两个数量级,为多机器人路径规划提供一种更有效且具有延迟裕量的鲁棒方案,并在实物机器人中进一步验证了算法的有效性和可行性。; 李昊楠毛剑琳张凯翔李大焱王妮娅; 关键词：多机器人路径规划鲁棒性

一种节能智能路灯控制系统: 本实用新型涉及一种路灯节能智能控制系统，由安装远程监控程序的上位机和下位机组成；上位机包括PC机和无线模块I组成,无线模块I通过PC机串口RXD、TXD、VCC和GND与PC机相连；下位机包括电网信号采集模块、AD信号转...; 沐润志李恒赵磊王妮娅; 文献传递

一种以太网接口测试装置: 本实用新型公开了一种以太网接口测试装置，包括主体、上盖，主体及上盖呈开合式设计，上盖内侧设有屏幕，主体内侧设有键盘和触摸板，主体侧方设有电源接口、两个以太网接口；主体内封装数据处理模块、以太网数据收发模块和电源模块，电源...; 王妮娅安娜毛剑琳李大焱

融合局部搜索策略求解DCMST的改进稳态遗传算法被引量：1: 2023年; 针对目前遗传算法求解度约束最小生成树存在的求解质量不稳定、局部搜索不完全的问题,提出一种融合局部搜索策略求解度约束最小生成树(DCMST)的改进稳态遗传算法。提出服从边隶属度值的度约束初始生成树算法,用来提高初始种群的质量;在局部搜索时引入禁忌搜索,防止相似解大量重复搜索;融合自适应变量和点替换的局部搜索方法,提升算法的局部搜索能力。仿真结果表明,提出的算法提高了初始解的质量,加快了算法的收敛速度,加强局部搜索从而提高了算法的求解质量,可获得较好的有效性与稳定性。; 鞠成安王妮娅HANZALA张书凡毛剑琳; 关键词：度约束最小生成树遗传算法初始种群禁忌搜索局部搜索

一种可自动关断节能型恒温烙铁装置: 本实用新型涉及一种可自动关断节能型恒温烙铁装置，属于电子焊接技术领域。本实用新型包括电源电路、调压电路、状态指示电路、单片机、温度调节电路、振动检测电路、温度检测电路；振动检测电路包括振动开关、上拉电阻，温度检测电路包括...; 李大焱邵建龙文斯王妮娅; 文献传递

一种CAN总线检测分析装置: 本实用新型公开了一种CAN总线检测分析装置，包括机械结构及硬件控制电路；所述机械结构包括翻盖式的外壳，上盖内侧为屏幕、下盖内侧是键盘和触摸板，下盖一侧有电源接口，下盖另一侧有CAN接口；机械结构内部封装硬件控制电路；所述...; 李大焱安娜毛剑琳王妮娅; 文献传递

用于实践教学的多功能智能小车: 本实用新型涉及一种用于实践教学的多功能智能小车，包括：底盘，具有相对的顶面和底面；万向球，配设为两个并对称地设置于底盘的两端，且万向球可转动地连接于底盘的底面；车轮，配设为两个并对称地设置于底盘的两侧；驱动器，设置于底盘...; 李大焱文斯毛剑琳王妮娅

基于改进多目标水母算法的低碳柔性作业车间调度方法被引量：1: 2023年; 针对柔性作业车间调度问题中多个目标之间相互冲突、难以求解的问题,设计了一种基于Pareto和改进多目标水母搜索算法的柔性作业车间调度方法。首先,建立了以最小化最大完工时间、最小能耗以及最小机器总负荷为优化目标的车间调度模型;其次,使用了一种基于完工时间和机器负荷均匀分布的初始化方式,有效地提升了初始种群的质量;考虑到连续水母算法在求解离散问题时存在效率低等问题,设计了离散水母算法,提出了基于Pareto等级的被动运动方式,进一步提高了搜索效率,引入了学习的概念引导种群向Pareto前沿移动;最后,为了验证多目标改进水母算法在求解柔性作业车间调度的有效性,与NSGAII算法进行了仿真实验对比。实验结果表明:利用该算法求解MK06算例完工时间为76、机器负荷为424、能耗为565.8支配的NSGAII的结果,解的质量整体较高。研究结果表明:采用均匀分布初始化方式以及学习型引导的离散化水母算法,其初始种群分布均匀、收敛速度快、解的质量高,具有较强的寻优能力,能够有效地处理多目标柔性作业车间调度问题。; 张亮王妮娅毛剑琳李睿祺; 关键词：柔性作业车间调度问题变邻域搜索

6A02T6高精度薄壁管材的拉拔工艺实践: 通过在LB30T拉拔机采用先空拉再带芯头配模拉抻试验，改进了常规薄壁管材拉拔生产的的工艺，提高了成品铝合金管材的精度，满足了用户对铝合金管材的要求。; 王继成王妮娅; 关键词：尺寸偏差拉拔工艺; 文献传递

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王妮娅