王丽君
- 作品数：28 被引量：209H指数：9
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生金属学及工艺更多>>
- 热连轧板宽板厚的实用自抗扰解耦控制(英文)被引量：11
- 2012年
- 针对热连轧板宽板厚多变量系统存在强耦合、大时滞和随机不确定等难题,提出了一种线性自抗扰动态解耦方案.考虑到系统的大时滞问题,在常规的降阶扩张状态观测器(ESO)之前,增加了一个纯时滞环节.为了把所设计的实用自抗扰控制(ADRC)与常规PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真结果表明,优化后的ADRC不仅具有较好的解耦性能,而且对模型参数的不确定性和外扰具有较强的鲁棒性和参数适应性.
- 王丽君童朝南李擎尹怡欣高志强郑勤玲
- 关键词：多变量系统动态解耦自抗扰控制时滞系统
- 基于数据的二阶线性扩张状态观测滤波器被引量：1
- 2012年
- 针对难以建立精确模型的难题,提出了一种基于数据的二阶线性ESO滤波算法.利用ESO对不确定性扰动的估计,设计了一种无需动态数学模型、可调参数少、便于实用的滤波器,并给出了滤波器的参数整定及离散实现方法.最后分别应用于方波信号与正弦信号的跟踪、含有均匀分布白噪声信号的滤波以及热连轧实测板宽信号的滤波.仿真结果表明,所设计的滤波器具有一定的优越性和实用性.
- 王丽君苍黄林李擎童朝南尹怡欣董洁
- 关键词：扩张状态观测器
- 实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用被引量：25
- 2012年
- 针对热连轧监控AGC(自动厚度控制)大时滞系统具有不确定和干扰因素多等特点,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种实用自抗扰控制(ADRC)控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等工业界的要求.通过对被控对象和状态观测器的降阶,使得系统总扰动(内部不确定性、外部扰动)的实时估计由一个仅为一阶的扩张状态观测器就可实现.为了把所设计的实用ADRC与常规ADRC、常规Smith预估器和PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真结果表明,两种ADRC的抗扰性和鲁棒性优于常规的Smith预估器和PID控制器.与常规ADRC相比,实用ADRC的可调参数大大减少,能耗指标也明显降低,为下一步的工程实现提供了途径.
- 王丽君童朝南李擎尹怡欣高志强郑勤玲
- 关键词：监控AGC时滞自抗扰控制扩张状态观测器
- “卓越计划”下项目驱动型自动化生产线实训平台研究被引量：15
- 2015年
- 为了有效实施"卓越计划",探讨了项目驱动型自动化生产线实训平台的开发与应用。该平台结合主动式教学理念,以学生为主体,以自动化生产线工程项目为依托,以工业过程项目设计流程为依据,兼顾学生综合素质的培养,可以有效地培养学生分析、提出方案并解决工程实际问题的能力及产品开发、设计、技术改造与创新的能力。该平台具有一定的通用性,可以推广到其他电类相关的实验教学中。
- 崔家瑞李擎阎群杨旭王丽君张育萌
- 关键词：卓越工程师教育培养计划主动式教学
- 时滞系统的自抗扰控制综述被引量：59
- 2013年
- 时滞系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,而自抗扰控制思想近年来被广泛地应用于时滞系统中.在简要概述自抗扰控制原理的基础上,介绍了应用自抗扰控制思想解决时滞系统问题的常用设计方法,总结了自抗扰控制器的参数整定方法.最后,对今后的进一步研究进行了展望.
- 王丽君李擎童朝南尹怡欣
- 关键词：自抗扰控制时滞
- 板宽板厚多变量系统的自抗扰解耦控制被引量：6
- 2006年
- 针对精轧的板宽板厚多变量系统具有强耦合、大时滞、不确定性、干扰因素多、非线性等特点,应用自抗扰控制(ADRC)静态解耦和扩张状态观测器(ESO)动态解耦技术,给出一种多变量系统的ADRC解耦设计方案.为提高时滞对象的快速性,设计了一种去掉跟踪微分器(TD),由ESO和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)两部分组成的ADRC,其中NLSEF改用非线性函数实现,ADRC阶次比常规方法低一阶.仿真结果表明,该控制方案不仅解耦效果好,而且对模型的不确定性和外部扰动具有较好的鲁棒性和适应能力.
- 王丽君童朝南孙一康
- 关键词：板厚自抗扰控制状态观测器解耦
- 一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法被引量：21
- 2012年
- 人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径.
- 李擎王丽君陈博周洲尹怡欣
- 关键词：路径规划移动机器人人工势场法遗传算法
- 一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法
- 人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法。针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题，提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案，同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟...
- 李擎王丽君陈博周洲尹怡欣
- 关键词：路径规划移动机器人人工势场法遗传算法参数优化
- 单容水箱系统的高精度自抗扰控制
- 单容水箱系统具有非线性、干扰因素多和不确定等特点,本文设计了高精度自抗扰控制器（ADRC）.首先,根据流体动力学原理,建立了系统的非线性机理模型,并经静态工作点线性化处理后得到其简化的模型.然后,针对未知阶次的系统模型,...
- 王丽君李擎张芬尹怡欣
- 关键词：水箱自抗扰控制扩张状态观测器
- 文献传递
- 个性化推荐系统隐私保护策略研究进展被引量：19
- 2012年
- 个性化推荐系统能较好地帮助用户获得个人所需的信息,但它要获得好的推荐效果,需要收集大量的用户个人信息;这些信息可能泄露个人隐私,用户会因对隐私泄露的担心而放弃对推荐系统的信任,所以大量的研究集中于如何在获得高效推荐的同时保护用户的个人隐私。主要就个性化推荐系统中使用的隐私保护技术进行了综述,在给出了隐私和隐私保护定义的同时讨论了隐私保护的相关技术,包括隐私策略描述语言和目前使用的隐私保护技术。最后尝试给出了今后的研究重点和方向。
- 王国霞王丽君刘贺平
- 关键词：个性化推荐系统隐私隐私保护隐私保护技术
