王一枫
- 作品数：25 被引量：13H指数：3
- 供职机构：复旦大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科委科技支撑计划上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于最大磁感应强度矢量旋转角快速测定的电磁跟踪系统及方法
- 本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种基于最大磁感应强度矢量旋转角快速测定的电磁跟踪系统及方法。本发明系统由三轴磁场传感器装置、磁场源装置、可控恒流源装置和控制处理显示装置组成；用可控恒流源装置分别激励三个缠绕在由软磁铁...
- 邬小玫沙敏王一枫丁宁
- 文献传递
- 基于微动平台的磁跟踪系统的磁场源标定方法及系统
- 本发明属于电磁测量技术领域，具体为一种基于三轴微动平台的磁跟踪系统的磁场源原点及初始姿态标定方法及系统。本发明的标定系统，由三轴微动平台、三轴磁传感器、两个可旋转并实现空间任意指向的磁场源和控制处理显示装置组成，可实现磁...
- 邬小玫丁宁王一枫沙敏
- 一种基于正交磁棒旋转搜索的电磁跟踪方法及系统
- 本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种基于正交磁棒旋转搜索的电磁跟踪系统及方法。本发明的系统，由三轴磁场传感器装置、可以模拟空间任意指向的正交三轴线圈装置和控制处理显示装置组成。本发明采用直流脉冲交替激励两个正交磁棒，依...
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- 采用余弦函数曲线拟合确定磁感应强度最大值的方法及实现系统
- 本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种采用余弦函数曲线拟合确定磁感应强度最大值的方法及实现系统。本发明方法包括：由三轴磁传感器采集一组在磁场源扫描过程中产生的磁感应强度；对采集到的这组磁感应强度值进行滤波及插值等预处理；...
- 邬小玫丁宁王一枫沙敏
- 文献传递
- 基于微处理器的双磁棒旋转搜索定位跟踪系统
- 本发明属于医疗设备与定位跟踪技术领域，具体为一种基于微处理器的双磁棒旋转搜索定位跟踪系统。该定位跟踪系统包括：两个磁棒、磁棒激励电路、转动装置、磁阻传感器、信号调理电路、控制处理单元等。本发明以微处理器为核心，通过对磁棒...
- 丁宁邬小玫葛鑫王一枫方祖祥
- 可变旋转平面的电磁跟踪搜索方法及其系统
- 本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为可变旋转平面的电磁跟踪搜索方法及其系统。本发明方法包括：基础的电磁跟踪搜索方法：磁棒依次在两个正交平面内旋转搜索（其中第一旋转平面固定），通过分析依附在跟踪目标上的磁场传感器测量的旋转磁...
- 邬小玫王一枫丁宁
- 文献传递
- 基于电控旋转磁场与非迭代几何算法的电磁跟踪方法仿真研究被引量：3
- 2016年
- 目的针对传统电磁跟踪方法存在的依赖磁场模型具体磁感应强度值、迭代算法繁琐的问题,提出一种采用非迭代几何算法的电控旋转磁场跟踪方法,以避免模型误差、简化定位算法。方法采用三轴正交磁场源,通过控制磁场源三轴激励电流强度实现合成最大磁感应强度矢量在空间中遍历旋转,根据矢量指向三轴磁传感器时的旋转角利用非迭代几何算法进行定位,对该方法进行了仿真研究。结果仿真半径为0.3 m时,平均位置误差为0.32 cm,方差为0.02,定位时间为0.54 s。结论基于电控旋转磁场与非迭代几何算法的电磁跟踪方法可以较准确地定位传感器,具有定位速度快、性能稳定的潜在优势,值得进一步优化提高性能以满足介入式微创手术临床实用要求。
- 沙敏王一枫丁宁邬小玫方祖祥
- 关键词：有限元分析
- 一种新型植入式装置无线数据传输方法被引量：2
- 2010年
- 提出了一种植入式装置无线数据传输方法,以射频电磁波作为信息传输媒介,实现体内植入式装置与体外程控仪的双向通信。文中提出的"b it-by-b it"遥测方式可以显著降低起搏器等植入式装置的功耗,延长其使用寿命。
- 朱泽璟王一枫邬小玫方祖祥
- 关键词：程控遥测
- 基于自适应旋转轴的磁跟踪系统搜索策略仿真研究
- 2014年
- 目的解决双磁棒旋转搜索定位跟踪系统存在低搜索效率区域和低精度区域的问题。方法提出了自适应变换旋转轴的搜索策略:根据前一个时刻传感器所处的位置,自动调整磁棒的旋转轴,并进行了仿真研究。结果搜索步数与定位误差均得到了减少。结论该搜索策略能提高系统搜索的实时性与定位精度。
- 金炼王一枫邬小玫
- 关键词：搜索策略
- 采用二阶多项式曲线拟合确定磁感应强度最大值的方法及实现系统
- 本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种采用二阶多项式曲线拟合确定磁感应强度最大值的方法及实现系统。本发明方法包括：由三轴磁传感器采集一组在磁场源扫描过程中产生的磁感应强度；对采集到的这组磁感应强度值进行滤波及插值等预处理...
- 邬小玫丁宁王一枫沙敏
- 文献传递
