熊友
- 作品数：13 被引量：14H指数：3
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种多功能电阻成型机
- 本发明公开了一种多功能电阻成型机，包括控制装置和机械传动装置，控制装置包括控制柜、设于控制柜上控制按钮、键盘，LED显示器和设于控制柜内的控制单片机控制电路板、继电器、热保护断路器、步进电机及其驱动装置，机械传动装置包括...
- 熊友周全
- 通风管道清洁机器人系统的研究被引量：5
- 2012年
- 通过对大型超市及办公写字楼等场所的中央空调通风管壁的结构特点进行调研分析,设计了一款用于探测和清洗此类矩形管道的机器人。对机器人的行进机构和清洁毛刷的升降机构进行了选型,并对行进机构的转向和越障性进行了详细论述及分析,最后对清洁毛刷传动装置进行了优化设计。
- 熊友白国振周全
- 关键词：机器人
- 基于涡轮蜗杆效率的研究及控制系统仿真被引量：1
- 2012年
- 设计了一套基于涡轮蜗杆的性能试验台,通过一系列实验准确测量出涡轮蜗杆的传动效率。并在此基础上建立控制系统数学模型,对控制系统进行仿真。
- 周全白国振熊友顾凯凯
- 关键词：数学模型系统稳定性
- 一种电动吸尘拖地一体机
- 本实用新型揭示了一种电动吸尘拖地一体机，包括壳体、设置于壳体内的吸尘机构、拖地机构，吸尘机构、拖地机构通过隔板隔开；所述吸尘机构包括吸尘电机、与吸尘电机连接的离心风扇、集尘盒；所述拖地机构包括拖地电机、驱动轴、传动链、传...
- 熊友裴晓锐薛利峰李芹
- 文献传递
- 太阳主动跟踪仪
- 本发明公开了一种太阳主动跟踪仪，包括底座、中央控制器、伺服驱动器、方位角机械回转单元、高度角机械旋转单元、太阳能电池模块和外部传感器模块，其中所述中央控制器包括PLC，该PLC将计算到的太阳方位角和高度角的变化换算成输出...
- 王双园白国振熊友曹鹏坤付翔王京京
- 新型电阻成型机
- 本实用新型公开了一种新型电阻成型机，包括控制装置和机械传动装置，控制装置包括控制柜、设于控制柜上控制按钮、键盘，LED显示器和设于控制柜内的控制单片机控制电路板、继电器、热保护断路器、步进电机及其驱动装置，机械传动装置包...
- 熊友周全曹鹏坤白国振王双园李芹
- 文献传递
- 一种单向节流阀
- 本实用新型揭示了一种单向节流阀，包括阀体、单向阀芯、节流装置、反向开启压力调节装置，阀体设有第一出口、第二出口；阀体设有两侧设有第一密封槽、第二密封槽，节流装置、反向开启压力调节装置分别连接第一密封槽、第二密封槽；节流装...
- 晏中华王先军白国振刘谋云熊友杨永明
- 文献传递
- 光线自动跟踪装置
- 本发明公开了一种光线自动跟踪装置，包括高度调节机构、若干个光敏传感器、运算放大器、模数转换器和单片机，其中所述的高度调节机构包括固定底座和壳体，所述固定底座是一块开有光敏传感器安装孔的底板；所述的壳体上有一个透光孔，该透...
- 熊友王双园周全曹鹏坤白国振
- 文献传递
- 太阳主动跟踪仪
- 本发明公开了一种太阳主动跟踪仪，包括底座、中央控制器、伺服驱动器、方位角机械回转单元、高度角机械旋转单元、太阳能电池模块和外部传感器模块，其中所述中央控制器包括PLC，该PLC将计算到的太阳方位角和高度角的变化换算成输出...
- 王双园白国振熊友曹鹏坤付翔王京京
- 文献传递
- 基于SIMOTION D425运动控制系统的CAM曲线被引量：5
- 2011年
- 介绍了CAM曲线在西门子SIMOTION D425自动化系统中的应用。为达到伺服电机能运行任意给定曲线的目的,采用CAM曲线方法,即运用Scout软件仿真从轴跟随主轴的响应运动并得到相应仿真曲线,从而可以直观地看出配置曲线和仿真曲线之间的关系。实践证明,CAM曲线功能不但可以实现这一目的,而且使得主轴与从轴的关系更加灵活。
- 周全白国振熊友曹鹏坤
- 关键词：SIMOTION性能指标
