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沈志忠

作品数：12 被引量：23H指数：3
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 12篇机器鱼
  • 12篇仿生
  • 11篇仿生机器鱼
  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇胸鳍
  • 3篇鱼皮
  • 3篇直线电机
  • 3篇直线电机驱动
  • 3篇尾鳍
  • 2篇中继
  • 2篇中继系统
  • 2篇图像
  • 2篇图像分割
  • 2篇接收机
  • 2篇机器人
  • 2篇光端机
  • 2篇光发射机
  • 2篇光接收
  • 2篇光接收机

机构

  • 12篇中国科学院自...
  • 1篇北京科技大学

作者

  • 12篇沈志忠
  • 11篇王硕
  • 11篇曹志强
  • 9篇王龙
  • 9篇谭民
  • 7篇周超
  • 2篇桑海泉
  • 1篇侯增广

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2008
  • 5篇2007
  • 3篇2006
  • 2篇2005
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统
本发明是一种应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统，包括视频信息中继和数字信号中继两个部分。视频信息中继部分由光端机、光缆、高频无线发送模块、双环天线、高频无线接收模块等组成；数字信号中继包括协议电平转换模块M1和M2、低频...
谭民曹志强王硕周超沈志忠王龙
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应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统
本发明是一种应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统，包括视频信息中继和数字信号中继两个部分。视频中继部分由光端机、光缆、高频无线发送模块、双环天线、高频无线接收模块等组成；数字信号中继包括协议电平转换模块M1和M2、低频无线...
谭民曹志强王硕周超沈志忠王龙
文献传递
水下环境仿生机器鱼监控系统
曹志强王硕周超王龙沈志忠桑海泉
在国家863计划的资助下，针对水域安全保卫等任务的需要，开发了仿生机器鱼水下环境监控系统。采用仿生机器鱼代替人工方式进行水下巡查，节省人力物力，具有重要的研究意义和良好的应用前景。在仿生机器鱼传感器系统设计与智能数据信息...
关键词：
关键词：环境监控仿生机器鱼
仿生机器鱼信息处理和控制研究
仿生机器鱼作为一种新型水下潜器，具有广阔的应用前景，本文主要针对仿生机器鱼的信息处理和控制展开研究，从底层控制、高层规划、协调作业到水下传感网络系统节点设计等不同层次研究仿生机器鱼控制、信息处理与未来应用等问题，文中主要...
沈志忠
关键词：仿生机器鱼视觉跟踪图像分割信息处理
一种仿生机器鱼
一种仿生机器鱼，包括鱼壳体、胸鳍、尾部、探测部分、控制部分、浮力调节部分。机器鱼壳体分上下两部分，连接处采用迷宫密封，围成流线外形鱼体的头部、鱼身，其它连接处采用O型密封圈密封；胸鳍装在鱼壳体外两侧，由步进电机驱动实现转...
曹志强谭民王硕王龙周超沈志忠
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一种仿生机器鱼
一种仿生机器鱼，包括鱼壳体、胸鳍、尾部、探测部分、控制部分、浮力调节部分。机器鱼壳体分上下两部分，连接处采用迷宫密封，围成流线外形鱼体的头部、鱼身，其它连接处采用O型密封圈密封；胸鳍装在鱼壳体外两侧，由步进电机驱动实现转...
曹志强谭民王硕周超王龙沈志忠
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基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用被引量：14
2006年
针对仿生机器鱼在目标识别、追踪任务中的需求,结合基于阈值的图像分割算法和基于Sobel算子的边缘检测技术,给出了一种基于目标图像阈值自适应调整策略的图像分割方法.克服了基于固定阈值的图像分割算法不能适应环境光照变化的缺点.该方法应用于仿生机器鱼的水下目标识别任务中,实验结果表明了该方法是有效的.
沈志忠王硕曹志强谭民王龙
关键词：图像分割自适应阈值边缘检测仿生机器鱼
基于增强式学习的仿生机器鱼避障控制被引量：3
2006年
研究了仿生机器鱼的自主避障控制，提出了一种集成超声和红外传感器的仿生机器鱼系统设计方案，为机器鱼安装了3个超声传感器和3个红外传感器。针对此仿生机器鱼系统，提出了一种基于增强式学习的仿生机器鱼自主避障控制策略，给出了状态集和行为集，采用当场奖励和延时奖励相结合的方法，通过学习获得了有效的状态行为组合。仿真实验验证了学习结果的有效性。
沈志忠曹志强谭民王硕
关键词：仿生机器鱼避障
仿生机器鱼的研究与开发
本文针对机器人系统研究中的一个热点问题仿生鱼型机器人开展研究工作.首先简单介绍了国内外开展的机器鱼系统研究工作与研制情况.其后,对中科院自动化所开展的仿生机器鱼研究与研制工作进行了介绍.最后,总结了已有研究工作和仿生机器...
王硕沈志忠曹志强周超王龙桑海泉
关键词：机器人仿生机器鱼机器人系统
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一种多仿生机器人协作控制系统
本发明涉及仿生机器人技术领域，特别是一种多仿生机器人协作控制系统。由地面控制计算机、摄像机、图像采集卡、串口扩展模块、无线通讯模块(无线发射和接收模块)及多类仿生机器人(仿生机器鱼、仿生机器蛇、扑翼机器鸟)组成。2台摄像...
侯增广沈志忠曹志强谭民王硕
文献传递
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