沈博昌
- 作品数：5 被引量：23H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- SINS/GPS组合导航系统电路设计被引量：3
- 2008年
- 介绍了基于微机械惯性器件和全球定位系统(GPS)的组合导航系统电路设计。根据组合导航系统工作的特点和控制的要求,设计了基于TMS320F2407的信息采集处理模块和基于TMS320VC33的组合导航计算模块,给出了以双口RAM作为共享存储器的设计方案。实际应用表明,该电路设计方案达到了导航系统的指标要求,并具有体积小、重量轻、功耗低、成本低等诸多优点。
- 王震宇伊国兴蒋蔚沈博昌李远伟
- 关键词：组合导航数字信号处理器双口RAM
- 一种基于HMRF模型的无监督图像分割算法被引量：5
- 2006年
- 研究了基于隐马尔可夫随机场(HMRF)模型的无监督图像分割问题.对于每一阶模型的图像分割,该算法充分利用了相邻模型之间的相关信息,由此,该算法克服了均值场算法对初始化条件要求非常苛刻的缺点.而且,针对无监督图像分割的模型选择问题提出了带惩罚项的误差平方和阶次判定准则.实验结果证实本文提出的阶次判定准则优于伪似然信息准则(PLIC),并且,该算法具有满意的分割结果.
- 朱国普曾庆双屈彦呈王常虹沈博昌
- 关键词：图像分割
- 半球谐振陀螺仪谐振子振动特性的有限元分析被引量：15
- 2004年
- 应用 ANSYS 软件对半球谐振陀螺仪谐振子的振动特性进行了有限元分析,建立了Ψ型半球壳谐振子的有限元模型,计算出了谐振子的固有频率及振型。在理论分析的基础之上,提出了对于Ψ型半球壳谐振子的结构设计的合理建议。
- 沈博昌伊国兴任顺清王常虹方针
- 关键词：谐振子球壳有限元模型振型有限元分析ANSYS软件
- 基于半球谐振陀螺仪与星敏感器的卫星姿态确定
- 半球谐振陀螺仪具有高可靠性、高精度和长寿命等优点,被发达国家广泛应用于高性能航天器的姿态确定系统中。本文以研制基于国产半球谐振陀螺仪的卫星姿态确定系统为背景,深入研究了半球谐振陀螺仪与星敏感器组合卫星姿态确定系统的非线性...
- 沈博昌
- 关键词：星敏感器粒子滤波
- 文献传递
- 基于半球谐振陀螺的捷联惯性姿态系统的一种粒子滤波方法
- 2009年
- 为了抑制积分运算带来的捷联惯性姿态累积误差,根据姿态角三角函数关系引入横滚、俯仰角的三个替换变量作为姿态变量,并根据系统姿态变量之间的约束方程和运动体的前向速度测量提出了基于半球谐振陀螺的捷联惯性姿态确定系统的一种扩展卡尔曼粒子滤波算法。采用基于国产半球谐振陀螺的捷联惯性测量组合进行实验与仿真,与标准卡尔曼滤波算法进行了比较。实验与仿真结果表明:该算法有效地提高了定姿性能。作为高可靠性姿态确定系统的备用算法,该算法尤其适用于长寿命的小型航天器。
- 沈博昌伊国兴王常虹
- 关键词：扩展卡尔曼滤波粒子滤波半球谐振陀螺
