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梅铁洲

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：上海海事大学物流工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇运动学
  • 2篇正解
  • 2篇逆解
  • 2篇逆运动
  • 2篇逆运动学
  • 1篇运动控制
  • 1篇工业机器人

机构

  • 3篇上海海事大学

作者

  • 3篇梅铁洲
  • 2篇张纪元

传媒

  • 1篇全国印刷、包...
  • 1篇全国印刷、包...

年份

  • 3篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
IRB1400型机器人的运动分析与运动控制
对于工业机器人，我们可以简单地认为机器人是伺服系统控制的连杆机构。要使其运动，首先要让其知道它现在所在的位置和工作空间点的位置，然后以参数的形式将位置输给控制器，来驱动连杆。这些关节参数变量值为多少时，机器人才能达指定的...
梅铁洲
关键词：工业机器人运动控制
文献传递
IRB1400型机器人的逆运动学解
本文根据几何同一性条件,巧妙地选择和变换 IRB1400型机器人的矩阵形式的位姿方程,首次导得了该机器人可以逐个求解的逆运动学的公式解。利用这些公式解,可以求得能实现末端执行器预定位姿的该机器人6个关节的相对转角。这为该...
梅铁洲张纪元
关键词：机器人正解逆解
文献传递
IRB1400型机器人的逆运动学解
本文根据几何同一性条件,巧妙地选择和变换IRB1400型机器人的矩阵形式的位姿方程,首次导得了该机器人可以逐个求解的逆运动学的公式解.利用这些公式解,可以求得能实现末端执行器预定位姿的该机器人6个关节的相对转角.这为该机...
梅铁洲张纪元
关键词：机器人正解逆解
文献传递网络资源链接
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