杨鑫
- 作品数：5 被引量：10H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术建筑科学电子电信更多>>
- 弹体侵彻与爆炸作用下大体积混凝土动态响应分析
- 现代战争中，高精度大威力钻地武器成为信息化战场上的核心技术手段。公开数据显示，现有的钻地武器能够有效打击地下深层结构目标，对混凝土以及岩石等介质具有超强的破坏效果。这些高性能武器尤其是精确制导深钻地武器的快速发展，给国防...
- 杨鑫
- 关键词：混凝土数值模拟高速侵彻
- 基于神经网络的欠驱动水下机器人地形跟踪控制被引量：8
- 2012年
- 为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)的精确地形跟踪控制,设计了一种自适应神经网络控制器.采用径向基神经网络估计时变水动力阻尼引起的AUV模型不确定部分和外界海流干扰,设计自适应学习律来实现神经网络权值的最优估计.基于李雅普诺夫稳定性理论分析了跟踪控制系统的稳定性,设计的控制器可以使闭环误差系统渐近稳定且系统状态有界.仿真实验中选择实际测量得到的期望随机真实地形进行跟踪实验,并且要求AUV相对地形保持一个恒定的高度偏差.结果表明,该控制方法可以有效地降低模型非线性和不确定性引起的扰动,具有较高的跟踪精度,满足实际工程需求.
- 段海庆贾鹤鸣周佳加杨鑫
- 关键词：神经网络李雅普诺夫稳定性
- UWB的多用户检测研究
- 1990年，美国国防部首先定义了“超宽带(UWB，Ultra Wide Band)”概念，超宽带无线通信在民用领域开始受到普遍关注。目前“超宽带”的定义只是针对信号频谱的相对带宽(或绝对带宽)而言，没有定界信号的时域波形...
- 杨鑫
- 关键词：超宽带多用户检测跳时超宽带多址方式
- 文献传递
- 网络信息时代公共领域重构研究
- 本论文深入分析了微博为代表的社会性新媒体介入网络后,公共领域呈现出不同以往的新变化。网络媒介极大地改变了现代人的生活方式,塑造社会关系,甚至改造着我们这个社会的权力结构。首先,微博出现后的这些种种新变化使得网络公共领域能...
- 杨鑫
- 关键词：公共领域网络信息时代社会关系权力结构
- 文献传递
- 基于多孔介质模型的网衣数值模拟参数确定方法和设备
- 基于多孔介质模型的网衣数值模拟参数确定方法和设备，属于数值模拟参数确定技术领域，解决网衣数值模拟参数确定方法准确度低并且复杂度高问题。本发明方法包括：根据不同类型网衣相应的经验和理论公式计算确定密实度参数；将处理后的图像...
- 孙树政杨鑫 杨武芳 高可天 徐浩然 蔡文杰 拜雪梅
