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杨睿
作品数:
5
被引量:10
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
杨双龙
北京航空航天大学
蔡尧
北京航空航天大学
战强
北京航空航天大学
姚淑珍
北京航空航天大学计算机学院
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杨睿
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杨双龙
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2010
1篇
2004
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多关节联动多指灵巧手
本发明公开了一种多关节联动多指灵巧手,其包括有一掌部及多个用于抓持物件的指部,每一指部的一端与所述掌部枢接;所述每一指部均包括有多个依序枢接成一体的指杆,并在各指杆之间设置有传动装置,该传动装置与设在所述掌部内的驱动装置...
战强
杨双龙
蔡尧
杨睿
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设计模式复用支持系统的设计实现
被引量:10
2004年
设计上的复用是软件复用的较高层次。设计模式是设计成果的总结,设计模式复 用是完成设计成果复用的有效途径。而改变在设计模式应用过程中过份依靠人工的现状,有 着重大的意义。文章从描述、储存、管理等方面阐述了设计模式复用支持系统的实现,并给 出了一个现阶段较为可行的实现方案。
杨睿
姚淑珍
关键词:
软件复用
设计模式
XML
多关节联动多指灵巧手
本实用新型公开了一种多关节联动多指灵巧手,其包括有一掌部及多个用于抓持物件的指部,每一指部的一端与所述掌部枢接;所述每一指部均包括有多个依序枢接成一体的指杆,并在各指杆之间设置有传动装置,该传动装置与设在所述掌部内的驱动...
战强
杨双龙
蔡尧
杨睿
文献传递
专利初审系统及其支持工具的设计与实现
该文首先介绍了一个大型的专利审查系统——国家知识产权局专利局专利审查流程管理系统三期——的开发.在对专利审查系统进行了需求分析的基础上,提取了系统开发过程中需要解决的一些关键性问题.随后,介绍了专利审查系统的总体设计方案...
杨睿
关键词:
软件复用
软件设计模式
模糊查询
文献传递
多关节联动多指灵巧手
本发明公开了一种多关节联动多指灵巧手,其包括有一掌部及多个用于抓持物件的指部,每一指部的一端与所述掌部枢接;所述每一指部均包括有多个依序枢接成一体的指杆,并在各指杆之间设置有传动装置,该传动装置与设在所述掌部内的驱动装置...
战强
杨双龙
蔡尧
杨睿
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