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杨睿

作品数：53 被引量：89H指数：3
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学农业科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 4篇学位论文
  • 3篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 6篇建筑科学
  • 3篇电气工程
  • 3篇农业科学
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇扑翼
  • 12篇飞行
  • 10篇图像
  • 10篇扑翼飞行器
  • 10篇飞行器
  • 9篇热声
  • 9篇热声发动机
  • 7篇齿轮
  • 6篇环路
  • 5篇微型扑翼
  • 5篇微型扑翼飞行...
  • 4篇多光谱
  • 4篇水稻
  • 4篇相机
  • 4篇航空航天
  • 4篇航空航天器
  • 4篇发动机
  • 4篇防反
  • 3篇导流器
  • 3篇低沸点工质

机构

  • 52篇浙江大学
  • 3篇福建省建筑设...
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇华森建筑设计...

作者

  • 53篇杨睿
  • 17篇杜昌平
  • 17篇郑耀
  • 15篇刘飞
  • 14篇宋广华
  • 10篇金滔
  • 10篇张泽坤
  • 9篇孔汶汶
  • 9篇汤珂
  • 8篇黄迦乐
  • 7篇周军
  • 7篇封叶
  • 3篇何勇
  • 3篇张建林
  • 3篇董石麟
  • 2篇李小龙
  • 2篇赵云鹏
  • 2篇黄晶
  • 2篇卢轶
  • 1篇马耀庭

传媒

  • 1篇声学学报
  • 1篇建筑结构学报
  • 1篇空间结构

年份

  • 7篇2024
  • 4篇2023
  • 9篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2007
  • 1篇2004
  • 3篇2002
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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扑翼飞行器室内视觉定位方法及系统
本发明公开了一种扑翼飞行器室内视觉定位方法及系统，包括内环的飞行器位姿计算以及外环的基于室内已知目标点的位姿修正。方法为：在扑翼飞行器飞行的过程中，通过多状态限制卡尔曼滤波器获得飞行器的累积位姿信息：利用惯性传感器获得的...
杜昌平王思鹏郑耀宋广华吴涵杨睿韩建福刘旭光高胡震叶志贤张越李明康
文献传递
一种车辆的变速导航路径生成方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种车辆的变速导航路径生成方法、设备、介质及产品，该方法包括获取实时田间影像；基于所述第一语义分割模型，确定作物垄语义分割掩膜；消除所述空缺连通域和所述毛刺，生成目标作物垄语义分割掩膜；根据差值算法，确定所述...
刘飞张建林陆祥宇杨睿焦杰
一种热能驱动的具有导流器的环路行波热声热泵
本实用新型公开了一种热能驱动的具有导流器的环路行波热声热泵。它是由1个或1个以上的热声发动机单元和1个或1个以上的热声热泵单元首尾串联成环路；所述的热声发动机单元包括顺次相连的发动机第一导流器、发动机冷端换热器、发动机回...
金滔杨睿黄迦乐汤珂
一种宽工作域无刷电机高效控制系统及控制方法
本发明公开了一种宽工作域无刷电机高效控制系统及控制方法，用于航空航天器能源系统。本发明的系统包括供电模块、第一DC‑DC电路、电池组、第二DC‑DC电路、防反电路、ESC、BLDC、机载控制器、通讯链路。来自供电模块的电...
郑耀陈俊胤杜昌平杨睿叶志贤张泽坤
文献传递
张弦梁结构中预应力的作用及合理取值
本文探讨了预应力对张弦梁结构的受力性能的影响,预应力的增大导致所有内力项都增大,但并不能有效地增加结构的刚度,它所起的作用主要就是使屋架形成整体结构。同时给出了预应力合理取值的求解方法。
杨睿董石麟
关键词：张弦梁预应力
文献传递
一种植物多视角图像采集装置
本实用新型公开了一种植物多视角图像采集装置，涉及植物成像技术领域。该植物多视角图像采集装置包括：载物台、中空旋转台、第一旋转横杆、相机支杆、相机、电动滑块及电机控制器。电机控制器通过调节中空旋转台的转速调整相机的转速，通...
刘飞杨睿戴伊威杨淇钠陈梦媛彭继宇杨垠晖孔汶汶
仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器
本发明公开了一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器，包括：机身、两个前扑动翼、两个带有连杆的前翼连接件、两个后扑动翼、两个带有连杆的后翼连接件、主动齿轮、轴齿轮、一级齿轮、两带有连杆的二级齿轮、两带有连杆的三级齿轮、两个前球头连杆...
杜昌平叶志贤曹哲锋刘青松陈彦泓杨睿廖伟宋广华郑耀
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热声驱动的低品位热能变换器
本实用新型公开了一种热声驱动的低品位热能变换器，包括构成环路的气液相变热声发动机和热声热泵，所述环路内充有可相变工质，可相变工质在气液相变热声发动机中发生气液转换，可相变工质的气相作为热声热泵的工质。本实用新型的气液相变...
汤珂封叶金滔杨睿黄迦乐
文献传递
气液相变热声发动机驱动磁性流体发电系统
本发明公开了一种气液相变热声发动机驱动磁性流体发电系统，包括环路热声发动装置、磁性流体、发电装置，环路热声发动装置包括环路管道，环路管道包括：处于环路管道底部的U形管，U形管内充有磁性流体，处于环路管道上部的声容管，连接...
汤珂封叶金滔黄迦乐杨睿
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一种适用于太阳能无人机的能源管理控制系统及控制方法
本发明公开了一种适用于太阳能无人机的能源管理系统及控制方法，用于航空航天器能源系统。本发明的系统包括光伏模块、MPPT控制器、第一DC‑DC电路、电池组、第一防反电路、第二DC‑DC电路、第二防反电路、ESC、BLDC、...
郑耀陈俊胤杜昌平宋广华杨睿叶志贤张泽坤
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